用矢量计算法动态显示多履带机械倾翻稳定性农业工程学报.PDFVIP

　第 13 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 13 N o. 1　 　1997 年　3 月 T arnsactions of the CSA E M ar. 1997　 用矢量计算法动态显示多履带机械 倾翻稳定性 ① 杨　光 　赵丁选　王国强　程悦荪 ( 吉林工业大学) 提　要　分析了多履带机械的受力情况, 针对其作业特点提出了绕三个球型支座失稳和绕中心 回转轴承失稳时的稳定性计算模型和计算方法, 编制的稳定性分析软件, 可以动态显示各种工 况下的稳定区域图。其研究成果对于多履带机械的稳定性计算和总体设计具有实用价值。 关键词　多履带机械　倾翻稳定性　矢量计算　动态显示