基于修正的轮胎刷子模型的轮胎纵向力分析.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) JoumalofSouthChina of V01．42No．11 第42卷第11期 UniversityTechnology 2014 Science November 2014年11月 (NaturalEdition) 1-0050—05 文章编号：1000—565X(2014)1 基于修正的轮胎刷子模型的轮胎纵向力分析米 赵又群 李波 臧利国 张明杰 陈月乔 (南京航空航天大学能源与动力学院，江苏南京210016) 摘要：在轮胎结构简化的基础上，建立了修正的轮胎刷子模型，并推导了轮胎纵向力的 表达式．分析轮胎与地面之间的接触情况，建立动摩擦椭圆与静摩擦椭圆，分别求解附着 区纵向力和滑移区纵向力，并对两者的关系进行分析．根据轮胎胎面与胎肩刚度的不同， 求解胎面纵向力和胎肩纵向力，同时考虑刚度对接地印迹长度的影响．当滑移率在0．0～ 0．2之间时，修正的轮胎刷子模型、魔术公式与实验所得纵向力的结果基本一致．文中方 法有助于轮胎的优化设计． ．=一 关键词：车轮；轮胎；纵向力；刷子模型；摩擦椭圆；魔术公式 中图分类号：U463．3 车轮是汽车的重要组成部件，也是汽车与地面 擦状况的基础上，建立了考虑胎面和胎肩刚度影响 接触的唯一媒介，起到支撑负荷，向地面传递制动 的、修正的轮胎刷子模型，推导了车轮纵向力解析 力、驱动力和转向力，以及缓冲减振的作用．轮胎纵 表达式，并通过实验验证了所提模型的有效性． 向力学特性是汽车驱动性能和制动性能的关键影 1魔术公式概述 响因素[1。2]．轮胎中橡胶的存在，导致车轮具有粘弹 性特征，而且车轮通常是边滚边滑．车轮接地区域 Formu． Pacejka等‘14。53提出的魔术公式(Magic 分为附着区和滑移区．在附着区，轮胎与地面之间 1a)在轮胎仿真领域应用非常广泛，该公式是一个基 没有相对滑动，静摩擦力提供纵向力；在滑移区，轮 于纵向力、侧向力和回正力矩测量数据的半经验公 胎与地面之间存在相对滑动，动摩擦力提供纵向 式．每种轮胎的特性取决于一套系数，这些系数的 力．因此，在车路接地印迹内，轮胎的受力状况对汽 数量取决于特定的输出参数，如纵向力、侧向力和 车行驶稳定性和操纵性具有重要影响． 回正力矩．通过输入垂向载荷、滑移率和侧倾角度， 在轮胎建模领域，研究者们进行了大量的探 魔术公式可以用来计算力和力偶．关于纵向力只 索口。2|，建立了经验模型和物理模型两大类模型．经 的计算如下所示： 验模型根据车轮实验数据，通过插值或函数拟合方 Fx=Dsin(Ctan_(B咖))． 法给出预测车轮特性的公式，需要大量的实验数 式中， 据；物理模型则是根据车轮与路面之间的相互作用 机理和力学关系来建立，用以预测力或力矩的变 咖=(1一E)k+(告)tan_1(B