伺服控制系统辨识算法.docVIP

毕业论文 伺服控制系统辨识算法 学生姓名： 学号： 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 光电信息工程 指导教师： 2014年 6月伺服控制系统辨识算法 摘 要 本课题以系统辨识技术为技术支持，以伺服控制系统为背景，以导弹舵机控制系统为实际研究对象。从理论的角度研究了对于一个实际系统的模型参数辨识问题。 首先建立导弹舵机控制系统的数学模型。实验是在空载扫频下完成，控制系统往往是一个三阶线性系统。其次以此为依据，研究模型的待辨识参数及系统模型的参数辨识方法。利用实际收集的数据，通过递推最小二乘算法对导弹舵机控制系统的数学模型的参数进行辨识，得到正常工作下的模型参数。最后，总结全文，提出了下一步工作的重点及方向展望。 关键字：系统辨识；三阶线性系统；递推最小二乘算法 The identification algorithm of servo control system Abstract This topic was based on system identification technology, by servo control system for the b