基于单片机的时间通断PID控制的设计.docVIP

毕 业 论 文（设 计） 2012 届 电气工程及其自动化 专业 班级 题 目 基于单片机的时间通断PID控制的设计 姓 名 学号 指导教师 职称 二ОО 年 月 日 内 容 摘 要 在控制系统中，采用比例、积分、微分控制方式控制，称之为PID控制。数字PID控制器原理简单，使用方便，适应性强，可用于多种工业控制，特别是不依赖对象的精确模型，对系统参数的变化具有较好的鲁棒性，可以解决在工业过程中精确建模的困难。目前在实际的工业过程控制中，虽然可以应用很多先进的智能控制算法，但是PID (比例-积分-微分)控制器始终是主导的且非常重要的广泛使用的控制方法。 本篇论文介绍了STC89C51单片机的体系结构，开发基于单片机的时间通断PID控制的设计，包括硬件设计和软件设计，本篇论文主要侧重于硬件设计。本次设计的控制电路是控制LED通电的时间长短，可用于多种控制系统中，如温度控制等，单片机套件模块作为核心器件配以适当的外围电路和PID算法实现控制作用。即本设计是提供PID控制算法实现的平台。 关键词 单片机；PID控制；LED；键盘；硬件设计 The design of PID control of