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PID指令的使用
PID指令的使用
注:该向导被勾选的第二代中央处理器。如果你有一个向导配置在3.1x项目,该项目还作品。然而,向导将不认识它,你将不能编辑年长的配置。
图1 PID指令
一步
1指定环数
2建立回路的参数
3圈的输入和输出选项
4个回路报警选项
5指定的内存区计算
初始化程序和6指定中断处理程序
7生成的代码
S7-200 PID的公式可用于指导巫师的简化配置的PID操作。询问你的向导的初始化的选项,然后生成的程序代码和数据块代码是为特定的配置。
注意:你必须编译程序和象征的解决方式使用前PID向导。如果你没有编译,向导提示你这样做之初的PID结构的过程。
你选择PID从屏幕上后,询问你的巫师记载下列事项:
步骤1指定环数
注意:如果你的项目包含现有PID结构使用第七步微型/赢版本,你必须选择3.2%的编辑一个现有的配置或创建一个新的一步后再继续。
你指定的PID回路配置。
步骤2组循环参数
注:符号名称为参数表地址已被指定的向导。这个代码生成的PID巫师用参数表地址来创造操作数为相对偏置成参数表。如果你创建一个象征性的名称,地址,然后参数表改变地址分配给这个符号,代码生成的PID巫师可以不再执行正确。
这个环设定的参数是为你提供的程序生成的向导。
1。如何设定明确的回路(p)应该被烫伤。选择任何真正的数字低的范围和高的范围。缺省的是一个真正的数量和100.0 0.0之间。
2。记载下列循环参数。
——赢得时间
示例
-积分时间
-衍生的时间
对于一个描述循环参数影响性能的计算,看到PID计算PID调节。
步骤3组循环的输入和输出选项
循环过程变量(PV)是一个参数指定的程序,你所产生的向导。
询问你的巫师下列循环输入选项:
1。指定的循环过程中如何变(PV)应该被刻画。你可以选择。
-单极(默认范围从0到锭可编辑)。
-32000(默认范围-双相性精神障碍,请问可以编辑)。
- 20%的偏移量(范围,3200者,除第6400不变)。
你还必须输入下列循环输出选项:
2。指定的回路如何输出应该缩减。你可以选择。
-输出类型(模拟或数字)。
注:如果你选择配置一个数字输出的类型,你就必须进入责任周期时间(秒)。
缩放(单极、双相性精神障碍——或者20%抵消)。
步骤4组循环报警选项
为各种各样的巫师提供了输出回路的条件。输出设置时,报警的情况下。
指定哪些条件你希望认识与报警输入。
-使低报警和设置报警限归从低到高报警限。0.0
-使高报警和设置规范高报警限低报警限1
-使模拟输入模块误差和指明输入模块是连接到可编程序控制器(PLC)
第5步指定的内存区为计算
与传统的PID指令使用36字节的内存参数表来存储参数用于控制回路操作。与传统的PID同样需要搒cratchpad计算空间来临时结果。?你需要指定的内存地址在此计算区域字节应该开始。
你还可以选择加入手动控制PID控制。当在手动模式,与传统的PID计算不执行和循环输出并没有改变。
注:当PID控制在手动模式、输出应该由计算机控制的写作的归一化的价值(0到1),手动输出参数的变化而直接的输出。这个自动提供一个无扰转移时,与传统的PID回自动运行。
第六步指定子程序,中断处理程序
注意:如果你的项目包含一个现有的PID结构(s),中断处理程序已经创造了被列为只读属性。由于所有的配置,在一个项目共享一个共同的中断处理程序,它的名字是不能改变任何新的配置添加到你的项目。
向导指定为初始化程序默认名称,中断处理程序。你可以修改默认的名字。
第七步生成PID的代码
这个屏幕显示的列表,POUs生成的巫师,并给出了PID调节简述如何这些应该纳入你的计划。
一旦这些疑问已经被回答你单击“完成”,S7-200指令生成的程序代码和数据的巫师的代码块,你已经指定配置。这个子程序和中断程序由巫师成为项目的一部分。使这个配置,使用SM0.0打电话给这个子程序从主程序块每扫描周期。这个代码配置PID 0。这个子程序的初始化变量PID控制逻辑,以“PID_EXE开始了“常规PID中断。与传统的PID中断处理程序被称为周期性的基于PID的样品。
1. 注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号;输出端是电流信号还是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。
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