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47 5 Vol. 47. No. 5
第 卷 第 期
2014 年 5 月 MICＲOMOTOＲS May 2014
纯电动汽车驱动控制策略研究
赵 轩 ，曹 红 ，刘 瑞 ，马 建
( ， 710064)
长安大学汽车学院 西安
: 、 ， ，
摘 要 针对纯电动汽车运行环境复杂多变 难以预测 驾驶员驾驶意图随意性强的特点 本文采用车速电流双闭
， PID ， Bang-Bang
环调速系统控制纯电动汽车的车速 其中采用模糊自适应整定 控制策略对车速进行控制 采用 控制
。 Matlab /Simulink ，
策略对电流进行控制 在 环境下建立了纯电动汽车车速电流双闭环调速系统仿真模型 基于该模型
， PID PID
对电动汽车匀速行驶运行工况和爬坡行驶运行工况进行仿真研究 比较 控制策略和模糊自适应整定 控制策
。 : PID
略系统的动态特性 仿真结果表明 采用基于模糊 控制策略的车速电流双闭环调速系统能够在驱动过程中实现
， 、 。
车速无静差和阻抗行驶阻力突变 使得控制系统具有良好的动 静态特性
: ; ; ;PID ;
关键词 纯电动汽车 控制策略 模糊控制 建模仿真
中图分类号:TP273 + . 4 文献标志码:A 文章编号:1001-6848 (2014)05-0059-07
Driving Control Strategy for Pure Electric Vehicle
ZHAO Xuan ，CAO Hong ，LIU Ｒui ，MA Jian
(School of Automobile ，Changan University ，Xian 710064 ，China)
Abstract :Aimed at the complexity of environment ，difficulty to foresee and driving randomness ，the speed-
electric current double closed loop speed-adjusting system was used to control the speed ，in which fuzzy self-
adaptive PID control strategy was used for speed control ，Bang-Bang control strategy was used for current
control. The simulation model of
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