二、数字量输入输出.doc

第二部分 数字量I/O 目 录 1 DO、DI硬件原理 3 2.1 CPC板的电路图 4 2.1.1 所用I\O口 5 2.1.2 485通讯口 6 2.1.3 显示电路的设计 7 2.1.4 晶振模块 7 2.1.5 上层板的原件清单 8 2.2 输入板I/O原理图 9 2.2.1 电路原理 10 2.2.2 输入底板的原件清单 11 2.3 输出板I/O电路图 12 2.3.1 反向驱动器ULN2003 芯片 13 2.3.2 输出底板的原件清单 14 2.4 通讯部分 14 3 DI、DO软件部分设计 15 3.1 通讯方式 15 3.1.1 Modbus 协议 15 3.1.2 CRC校验 16 3.1.3 莫尼康RTU 16 3.1.4 看门狗程序 18 3.2 计算机界面的设计 19 3.3 输入板的程序设计 20 3.4 输出板的程序设计 23 4 DI、DO的应用 25 4.1 数字输入板的应用 25 4.2 数字输出板的应用 31 5. 数字量输入程序清单 36 6.数字量输出程序清单 48 硬件部分由程序下载口，状态显示，复位，信息通信，I/O口，AD,DA等几部分组成，软件部分采用MODBUS通信协议，CRC校验，看门狗程序，数据传送等部分组成。 1.DO、DI硬件原理 输入板电路分为上层板电路和底板电路，其中上层板电路以Atmega128为核心，主要实现显示状态、控制端口、数据处理和通讯的功能。设计如下： CPU板硬件原理图 图2-2 输入输出上层板电路 所用I\O口 AVR AT128共有53条I/O口，作为输入、输出口用32条， 程序下载端口用PB0、PB1、PE1 通讯端口用PD2、PD3 通讯显示灯用PA2 具体如下图所示： 图1-3 I\O口的设计 RS23-485电路 RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器， 即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。所以电路中采用了RS232-485电路。RS232-485转换器主要包括了电源。232电平转换，485电路三部分。本电路的232电平转换电路采用了NIH232或者也可以直接使用MAX232集成电路，485电路采用了MAX485集成电路。为了使用方便，电源部分设计成无源方式，整个电路的供电直接从PC机的RS232接口中的DTR(4脚)和RTS(7脚)，PC串口的每根线可以提供大约9mA的电流，因此两根线提供的电流足够供给这个电路使用了。经实验，本电路只使用其中一条线也能够正常工作。使用本电路需注意PC程序必须使串口的DTR和RTS输出高电平，经过D3稳压后得到VCC,经过实际测试，VCC电压大约在4.7V左右。因此，电路中要说D3起的作用是稳压还不如说是限压功能。 MAX485是通过两个引脚RE(2脚)和DE(3脚)来控制数据的输入和输出。当RE为低电平时，MAX485数据输入有效；当DE为高电平时，MAX485数据输出有效。在半双工使用中，通常可以将这两个脚直接相连，然后由PC或者单片机输出的高低电平就可以让MAX485在接收和发送状态之间转换了。由于本电路DTR和RTS都用于了电路供电，因此使用TX线和HIN232的另外一个通道及Q1来控制MAX485的状态切换。平时NIH232的9脚输出高电平，经Q1倒相后，使MAX485的RE和DE为低电平而处于数据接收状态。当PC机发送数据时，NIH232的9脚输出低电平，经Q1倒相后，使MAX485的RE和DE为高电平而处于数据发送状态。RS232-485电路图如图2-3所示。 图2-3 RS232-485电路图 485通讯口 图1-4 通讯模块的设计 RS-485芯片内部含有一个接收器输出端（1脚RO）、驱动器输入端（4脚DI），与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可。本设计中RO端和DI端通过一个2K的电阻和发光二极管接+5V电压显示了接受和发送状态。和DE端分别为接收和发送的使能端，当为逻辑0时，器件处于接收状态；当DE为逻辑1时，器件处于发送状态，采用屏蔽双绞线就可以连接多达128个收发器设备，组成半双工控制网络。A端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时，代表发送的数据为1；当A的电平低于B端时，代表发送的数据为0，与单片机相连时RS-485的A、B端一般一般可选100Ω的电阻。图中的J3排针为与底板的连接口，二极管D1起到稳压作用，防止上电时电压过高烧坏芯片。 1、485芯片使能的设计 RS-485芯片是工作在半双工状态，所以接受和发送的使能端一起接到三极管8550的集电极。 2、8550作用： 8550PNP三极管集电极与单片机的T