基于CAN现场总线的分布式系统设计 毕业设计 毕业论文及文献综述.doc

摘 要 现场总线是连接现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。它是计算机技术、通信技术和控制技术高度综合与集成的产物，是一种开放式和分布式的新模式。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一。 CAN(控制器局域网)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它特别适合工业过程监控设备的互连，已被公认为是最有前途的现场总线之一。 本文采用 CAN 现场总线技术，设计开发了一种分布式测量控制系统。系统中采用了计算机、控制、通信、网络和电路设计等多领域的技术，使系统具有较完备的监测功能和控制功能，稳定的性能、友好的界面。研究内容包括节点软件、接口卡软件研制；上位机监测和控制软件的研制。 上位机软件使用面向对象设计，把节点映射为节点类的一个实例，对节点的检测和控制也映射为对节点类方法的调用，所有数据和设置由数据库支撑。通过事件触发机制，实现 CAN 总线上节点在线加入与移除的动态检测。上位机软件能实时准确地监测 CAN 总线挂接的节点传感器，并能查看和打印任意传感器的历史曲线。通过调用节点类的远程控制方法，可以经由 CAN 总线对各节点的 8 路开关量进行远程控制。各节点传感器的偏移修正在上位机上进行，克服了在节点上写入偏移数据不方便，效率较低的缺点。该系统作为一种通用的测量系统，可以搭配不同的传感器应用于多种场合。 本文主要从以下几个方面阐述： 第一章介绍了分布式系统和现场总线技术的发展概况。 第二章介绍了 CAN 总线技术的基本原理，并对其物理层和逻辑链路层协议进行了详细的分析，同时结合实践经验，在网络拓扑、数据定义选择、错误预防和实现形式等方面提出了 CAN 总线组网的理论依据。 第三章介绍了测量系统的软件部分：子节点软件、PC-CAN 接口卡软件及上位机软件的结构、功能及实现。 结束语中对基于 CAN 总线技术的网络系统在未来的发展进行了展望。 关健词：现场总线，CAN，分布式测量系统，PIC 单片机，MCP2510CAN 控制器 ABSTRACT The field bus is installs in the manufacture or in the process region scene installment and the control room between the automatic control device digital, serial, the multi-spot correspondence data bus.It puts up a correspondence bridge between the computer and the scene equipment, it is the global digitization, bidirectional, the multi-spot correspondence main line, has, the entire distribution, the Interoperability characteristic open style, is now one of automated domain technological development hot spots. CAN (controller area network) belongs to the field bus category, mainly uses in with other auxiliary equipment or the monolithic integrated circuit carries on the communication the module, this kind of connection agreement can carry on the correspondence in the big dry sound environment, has the good resistance to interference. A distributed measurement and control system was developed based on CAN field bus. The technologies in some fields including computer, control, communication, network and circuit design were used which enable a comparatively rich functions in monitor and control, in addition to stable pe