基于PLC控制的小型货物升降机调速系统设计.doc

0 前言 在当今的社会，科学技术的发展可谓日新月异，现代化的技术被广泛的运用于工况实践，升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。它的应用人的智慧是无穷尽的，针对单一的动作系统，人们又提出是否能在构造成型的硬件系统不变的情况下，通过软件编程来实现硬件系统动作的多样化。因此PLC(可编程序控制器)控制的机械设备在这种几乎是必然的情况下产生了。 可编程序控制器是在计算机技术，通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现在已经广泛的应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 随着科学技术的进步、大功率晶体管电子技术的迅速发展、大规模集成电路和微机技术的突飞猛进，交流电动机变频调速技术已日趋完善，变频调速用于交流异步电动机调速，其性能胜过以往任何一种交流调速方式，而且结构简单，因而成为交流电动机调速的最新潮流，由于笼型电动机占电动机总数的比例很大，故其调速方法和控制技术无疑将成为电动机控制的关键技术，而变频器与笼型电动机的结合则是交流电动机调速系统的最佳选择。该系统具有显著的节能效果、较高的控制精度及较宽的调速范围，便于使用维护以及易于实现自动控制及远程控制等性能，因而受到普遍欢迎。 1 概述 1.1 升降机发展历程与趋势 升降机(Lifter)作为垂直的运输工具已经有一百多年历史了。它是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种运输工具，其地位相当于“垂直运动的汽车”是现代生活必不可少的工具[1]。 升降机的发展经历了从原始的人力拖动，到现代的微处理器控制的以液压和机械为驱动单元的发展过程。直到现在，大规模的集成电路在升降机中的投入使用，以及高运算速度的微处理器使得升降机的功能性、安全性以及智能化程度越来越高了。而且随着科技的进步、现代战争的发展，它的应用领域也在不断的扩大:从最初的只应用在建筑方面，到现在的应用在一些大型船舶领域。 我国是最早出现升降机的国家之一，据考证，公元前11巧年至1079年之间我国劳动人民就发明了一种叫辘护的升降装置[2]。西方相对来说出现的较晚一些。公元前236年，希腊科学家阿基米德设计出一种卷筒式升降机。在随后近两千多年中，升降机一直是靠人力、畜力或水力作为动力[3]。 直到1858年瓦特发明蒸汽机后的一百年之后，美国制造商奥的斯才第一次把它作为升降机的动力装置并应用在了纽约的一台客梯上。接着阿姆斯特朗发明的水压梯代替了蒸汽机梯。1880年，德国最早出现了电力拖动的升降机。 1889年美国奥的斯公司制造了用直流电动机通过蜗轮蜗杆减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，构成了现代电梯的鼻祖。时隔三年，美国的亨利·华特发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机—发电机电力驱动系统，使直流升降机的电力拖动结构有了重大的发展。 二次大战后，由于电子技术的发展，升降机的控制系统得到了极大的提高。特别是1970年以后，大规模集成电路在升降机控制系统中投入使用，使得升降机的可靠性、安全性都有了很大的改善，设备体积也大大缩小。 20世纪80年代，随着大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节器技术的不断成熟，人们通过调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现对升降机中交流电动机的调压调频，达到线性调速的目的。此后，升降机的发展速度十分惊人，也开始逐渐普及起来。 目前，升降机正朝着高安全性、高可靠性、高性能、自动化、环保化、舒适化等方向发展[4]。如联邦设备公司中标设计的美国CVN 21航空母舰弹药升降机，由永磁直线同步电机驱动，不需要绳索，其运动更快，自动化程度更高，负载能力比“尼米兹”级大一倍以上。 1.2 国内外升降机研究状况 近三十年来，国外升降机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的升降机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的升降机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交—直—交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的升降机在德国Monopol矿问世，1988年由MAV GHH和西门子合作制造的机电一体的升降机（习惯称为内装电机式）在德国Rom berg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动升降机。 在升降机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使升降机的电气