基于PLC的自动门控制系统的设计论文.doc

摘 要 本文论述的自动门控制系统主要有以下几部分构成：可编程控制器（PLC）、 信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。PLC选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR-540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min;传动装置采用皮带来带动门的运动。本设计对周围环境的要求较低。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，再由传动装置带动门的运动。 关键词：自动门 PLC 变频器 感应器  目录 摘 要 I 1绪论 1 1.1国内外自动门发展现状 1 1.2本课题研究的内容 2 1.2本课题研究的目的和意义 3 2自动门控制系统总体设计方案 5 2.1自动门的功能需求分析 5 2.2系统设计的基本步骤 5 2.3自动门技术参数的确定 6 2.4自动门的机械传动机构设计 7 3自动门硬件系统的设计 9 3.1控制系统结构设计 9 3.2可编程控制器（PLC）的选型 9 3.2.1 PLC概述 9 3.2.2 PLC的选型 11 3.3驱动装置的选型 14 3.4变频器的选型 14 3.4.1变频器原理 14 3.4.2变频器的选型 14 3.4.3变频器的参数设定 15 3.5感应开关的选型 16 4自动门控制系统软件的设计 18 4.1PLC梯形图概述 18 4.2梯形图编程环境 18 4.3梯形图的设计 19 5系统调试 21 5.1程序调试记录及结果分析 21 6总结 22 致谢 23 参考文献 24 1绪论 1.1国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分，在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘、同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当有人走进自动门的时候，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法的很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现在自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产商所运用，由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高，维护方便。 由于目前没有相关的技术标准，各厂家的产品都按照自己的企业标准进行生产，对各项技术指标的要求和测量方法都不尽相同，如提升力等参数，差别较大，在市场上造成了较大的混乱，给用户选择带来不便，也不利于行业的发展。因此，有必要制定自动门的技术标准，明确规定的主要技术指标以及测试方法等，引导市场有序竞争，促进行业发展。 在建筑金属结构协会和门业标委会的大力推动下，《自动门》标准编制工作已经展开，目前有许继施普雷特机电设备有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈阳未来科技发展有限公司、福建漳州市麒麟电子有限公司和上海昌顺电子信息技术有限公司等5家单位参与了此标准的编制工作。2005年4月2日，在北京召开了