自动检测及过程控制课件PPT.ppt

《自动检测和过程控制》(第4版)电子课件 上篇 自动检测 自动检测技术主要介绍工业过程控制中温度、压力、流量、物位、成分、机械量等的检测原理、方法与检测仪表。内容如下： 第一章 自动检测技术基础 本章介绍自动检测技术、仪表的基本概念与有关测量误差及处理的基本原理与方法。 第一节 自动检测的基本概念 第二节 测量误差及处理方法 第三节 测量不确定度 第一节 自动检测的基本概念 一、检测 检测即测量，是为准确获取表征被测对象特征的某些参数的定量信息，利用专门的技术工具，运用适当的实验方法，将被测量与同种性质的标准量(即单位量)进行比较，确定被测量对标准量的倍数，找到被测量数值大小的过程。 二、检测的基本方法 检测方法是实现检测过程所采用的具体方法。根据检测仪表与被测对象的特点，检测方法主要有以下几种： (1)接触式与非接触式; (2)直接、间接与组合测量； (3)偏差式、零位式与微差式测量。 还有其他的分类(如根据物理量、检测原理)。 三、检测仪表的组成 检测仪表是实现检测过程的物质手段，是测量方法的具体化，它将被测量经过一次或多次的信号或能量形式的转换，再由仪表指针、数字或图像等显示出量值，从而实现被测量的检测。 (一) 传感器 传感器也称敏感元件，一次元件，其作用是感受被测量的变化并产生一个与被测量呈某种函数关系的输出信号。 传感器分类：根据被测量性质分为机械量传感器、热工量传感器、化学量传感器及生物量传感器等；根据输出量性质分为无源电参量型传感器(如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器等)与发电型传感器(如热电偶传感器、光电传感器、压电传感器等)。 (二) 变送器 其作用是将敏感元件输出信号变换成既保存原始信号全部信息又更易于处理、传输及测量的变量，因此要求变换器能准确稳定的实现信号的传输、放大和转化。 (三) 显示(记录)仪表 也称二次仪表，其将测量信息转变成人感官所能接受的形式，是实现人机对话的主要环节。显示仪表可实现瞬时或累积量显示，越限和极限报警，测量信息记录，数据自动处理，甚至参量调节功能。一般有模拟显示、数字显示与屏幕显示三种形式。 四、检测仪表的分类 按被测参数性质分：过程参数(温度、压力、流量、物位、成份 )、电气参数(电能、电流、电压等)与机械量(位移、速度、振动等)； 按使用性质分类：实用型、范型和标准型； 其他分类方式：工作原理不同，分为模拟式、数字式和图像式等；按仪表功能的不同，可分为指示仪、记录仪、积算仪等；按仪表系统的组成方式的不同，分为基地式仪表和单元组合式仪表；按仪表结构的不同，分为开环式仪表与闭环式(反馈式)仪表。 五、检测仪表的主要性能指标 静态性能指标: 不必考虑仪表输入量与输出量之间的动态关系而只需考虑静态关系，联系输入量与输出量之间的关系式中不含有时间变量。 动态性能指标: 是测量仪表在动态工作过程中所呈现出的特性，其反映测量仪表对随时间变化的被测量所响应的性能，通常采用时域特性与频域特性等来表征。 以下仅介绍静态性能指标。 (一)测量范围与量程 测量范围:指在正常工作条件下，检测系统或仪表能够测量的被测量值的总范围，测量范围用下限值ymin至上限值ymax来表示，即ymin～ ymax。 测量量程:为测量范围上限与下限的代数差，即 yFS=ymax-ymin (四)变差 变差也称回差或迟滞误差，在外界条件不变的前提下，使用同一仪表对某一参数进行正反行程(即逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量，两示值之差为变差，变差反映仪表检验时所得的上升曲线与下降曲线经常出现不重合的现象。 原因：检测装置中的弹性元件、机械传动中的间隙和内摩擦、磁性材料的磁滞。 第二节 测量误差及处理方法 在测量过程中，由于测量方法的差异性，测量工具准确性，观测者的主观性、外界条件的变化及某些偶然因素等的影响，使得被测量的测量结果与客观真值之间总存在一定的差值，这种差值称为测量误差。 一、测量误差 (一) 测量误差的表示方法 1、绝对误差Δ 被测量的测量值(xi)与真值(x0)之差。即 Δ=xi- x0 2、相对误差 相对误差是指被测量的绝对误差与约定值的百分比，通常有三种表示方式： (1)实际相对误差：约定值为被测量的真值。 δ实=Δ/x0 ×100% (2)给出值相对误差：约定值可选“测量值”、“标称值”、“实验值”、“示值”、“刻度值”等。 δ给=Δ/x ×100% (3)引用误差：约定值为仪表量程yFS。 δ引=Δ/ yFS ×100% (二) 误差分类 误差产生的原因很多，表现形式也是多种多样，可从不同角度对测量误差进行分类: 1、按误差出现规律分 分