AGV自动避障导航的设计与研究.docVIP

摘 要 随着经济全球化的热潮渗透设计、生产、销售等各个环节，企业竞争发展的核心趋向于以科技人才作为衡量标准。各个国家地区加大科技研发力度，加强关于科研项目的财政投入比例，以科技创新作为战略发展目标。传统落后的手工操作生产方式逐渐被自动化科技化等先进技术代替，特别是智能化机器操作系统、自动化立体仓库等科研成果吸引了众多厂家的青睐，集自动化程度高、安全可靠性强、操作简单、维修便捷等诸多特点于一身的自动导航小车，开创了搬运工具技术化便捷性的可行性发展前景。为企业发展注入新鲜的科技血液，提升自身的经济效益、社会效益、生产效率。 自动导航小车（AGV）是实现精确位置控制、轨迹跟踪的运动监控系统的发展结果，结合智能化的控制策略与运动设计，推进移动生产方式的科技化飞跃发展。 首先，本文从科研项目实际应用的需求角度出发，以研究所自主开发的自动导航小车的研究对象，综合采用机械工程技术、计算机控制技术、传感器检测技术、信号处理技术，深入分析研究AGV控制系统的构成，阐述 AGV 合理的硬件总体布置图及车体结构、可靠的三级安全保护机制和简单实用的电源装置的实现方法；对 AGV 直线运动距离偏差及 AGV 原位旋转角度偏差进行了试验，给出了实验数据并对其进行了分析,并且通过实例说明了AGV 系统与现代物流实训系统的集成应用效果。 其次，通过分析AGV在不同领域的应用差别、及其导引原理及避障方法的等内容，降