华北科技大学-多功能组合式升降救援机器人设计说明书.docVIP

多功机器人设计说明书华北科技学院 者： 指导教师罗建国 目录 1 研究背景及意义 ………………………………………………………1 2 创新构思及方案设计 …………………………………………………1 2.1 升降方式的独特性 ……………………………………………1 2.2 升降系统的稳定性 ……………………………………………2 2.3 救援方式的新颖性 ……………………………………………3 3 主要功能及工作原理 ……………………………………………4 3.1救援系统 ………………………………………………………4 3.2灭火系统 ………………………………………………………5 3.3运输系统 ………………………………………………………6 4 机器人的运动和动力分析 …………………………………8 4.1车体的动力 ……………………………………………………8 4.2升降系统的动力 ………………………………………………8 4.3救援系统的动力 ………………………………………………10 5 部分参数计算 …………………………………………………11 6 主要创新点 ……………………………………………………12 7 市场前景 ………………………………………………………14 8 作品外形照片 …………………………………………………………17 9