单片机课设直流电机控制.doc

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：直流电机控制 学院（系）：电气工程学院 年级专业：09级精仪2班 学 号：090103020 学生姓名： 指导教师： 孟 宗 教师职称： 副 教 授 引言 直流电机调速性能好，可靠性高，机械特性强，在自动控制中的应用极为广泛。直流电机的调速系统多种多样，但系统复杂，控制精度和成品价格难以兼顾。本文使用价格低廉、应用广泛的MCS - 51 系列单片机为控制芯片，完成对直流电机转速的调节，达到了控制性能好、成本低的目的。本文阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法。 ） 图一：系统总控制原理图 DAC0832简介 DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。 即 当数字D=Dmax时，由上式可得 Uout=Uout max+5v 当数字D=Dmin时可得 Uout=Uout