串联式集装箱重心偏移自适应修正算法研究-中国科学院合肥物质科学.PDFVIP

22 3 计算机技术与发展 Vol． 22 No． 3 第 卷 第 期 2012 3 Mar． 2012 年 月 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT 串联式集装箱重心偏移自适应修正算法研究 1 1，2 1 1 1 ， ， ， ， 何 锋 宋小波 刘忠杰 周培莹 蒋欣晟 (1． ， 213164 ; 常州先进制造技术研究所机器人系统实验室 江苏常州 2 ． 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所机器人系统实验室， 江苏常州213164) : ， 摘 要 针对串联式集装箱分箱计重中因货物配置不匀导致的重心随机偏移问题 提出了一种基于径向基函数神经网络 。 K－Mean RBF ; RLS 的自适应修正算法 该算法利用 聚类算法来确定 神经网络隐含层的中心向量 并采用 算法来调整隐含 。 ， 层与输出层之间的连接权值 该算法模型能针对各种车型并在各种车速下实现串联式集装箱的重心动态计算 从而获得 。 RBF BP : RBF 准确的分箱重量 通过 及 算法的仿真对比实验表明 基于 的修正算法具有更高的环境适应性和更低的计重 ， 。 误差率 能真正达到串联式集装箱重心自适应偏移纠正的目的 : ; ; ; ;K－Mean ; 关键词 串联式集装箱 动态计重 神经网络 径向基函数 聚类算法 递推最小二乘法 中图分类号:TP183 文献标识码:A 文章编号:1673－629X (2012)03－0096 －03 Research on Self －Adjusting Algorithm of Tandem Container Gravity Migration HE Feng 1 ，SONG Xiao －bo 1，2 ，LIU Zhong －jie1 ，Z HOU Pei－ying 1 ，JIANG Xin－sheng 1 (1． Robot System Lab ，Institute of Advanced M anufacturing Technology ，Changzhou 213164 ，China ; 2 ． Robot System Lab ，Institute of Advanced M anufacturing Technology ，Hefei