微型机控制技术.ppt

《微机控制技术》研究的内容及特点 研究的内容： 主要研究控制理论、计算机技术（软、硬件技术）、网络通信技术、测量技术、信号处理技术等在微机控制中的应用、以及微机的控制方法及其应用。 主要的特点： 1）理论性强：控制理论、信号处理理论等 2）综合性强：控制理论、计算机硬件技术、编程技术、网络技术、测量技术、信号处理技术、电子技术等 3）实践性强：设计、计算必须要反复进行实验；在实践中积累了大量的经验方法、经验数据等 4）理论与实践相结合 5）实用性强 6）应用广泛等 课程参考书 教材： 《微机控制技术》 郭敬枢等 编著，重庆大学出版社，1995年 参考教材： 1.?《微型计算机控制技术（第3版）》 谢剑英等 编著， 国防工业出版社，2001 2. 《微型计算机控制技术及应用》 徐大诚等 编著，高等教育出版社，2003年 3．《机械控制工程基础》 朱骥北 编著，机械工业出版社，1999年10月 5．《微型计算机技术》 赖寿宏等 编著，机械工业出版社，1994年 6. 《单片机基础》 李广第等编著，北京航空航天大学出版社，2001年 目录 第一章 微机控制系统概述 操作指导控制系统 （三） 直接数字控制系统（DDC） DDC（Direct Digital Control）控制是用一台微机对多个被控参数进行巡回检测，检测结果与设定值进行比较，再按PID规律或直接数字控制方法进行控制运算，然后输出到执 行机构，使被控参数 稳定在给定值上。 特点：可一机多控而 经济、灵活、可靠。 可实现各种复杂控制， 如串级、前馈、自选 控制、大滞后控制等。 直接数字控制系统（DDC） （四）计算机监督系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称为SCC。 1、计算机监督系统SCC 在SCC系统，由计算机按照生产过程的数学模型，计算出最佳给定值，将其值送给模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 2、SCC系统的优点与问题 优点：可以进行给定值控制、顺序控制、最优控制和自适应。是操作指导系统和DDC系统的综合与发展。 问题：由于生产过程的复杂性，其数学模型的建立比较困难，因此该系统实现比较困难。 3、SCC系统的结构 SCC+模拟调节器的控制系统 SCC+DDC的控制系统 计算机监督系统的两种结构如下图所示： （五） 分布控制系统（DCS） 分布控制系统（Distributed Control System）。 1、系统结构 由三级组成：底层的分散过程控制级（DDC）、中间层的监督控制级（SCC）、上层的生产管理级（MIS）。 是计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术等有机结合的产物。 2、各级功能 分散过程控制级DDC，用于直接生产控制，完成数据采集、顺序控制或某一闭环控制，向监控级发送数据，并接受监控级来的信息。该级由多个以计算机为核心的工作站组成。 监督控制级SCC，任务是对生产过程的监视与操作，与管理级、分散控制级传送数据和指令。 管理级MIS，是整个系统的中枢，根据下级提供的信息及生产任务要求，选择数学模型和控制策略，对下一级下达指令及编制报表等。 3、分布控制系统的特点 通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、显示操作集中、系统规范、调试方便、运行安全可靠，能提高自动化水平、管理水平等、产品质量、生产效率，降低消耗，创造最佳经济效益社会效益等。 （六）分级计算机控制系统 又称：递阶控制系统 分级计算机控制系统是一个四级系统，各级计算机的功能如图1-9所示。 装置控制级（DDC级） 车间监督级（SCC级） 工厂集中控制级（MIS） 企业管理级（MIS） （七） 计算机集成制造系统（CIMS） CIMS：Computer Integrated Manufacturing Sytem 1、计算机集成制造系统CIMS的概念 CIMS是把企业的计划、采购、生产、销售等各个环节作为整体，将其信息进行采集、传递、加工、协调、回控，做整体优化决策。 CIMS体现了一种对企业生产过程与生产管理进行优化的新哲理。 2、计算机集成制造系统CIMS的结构 CIMS采用的是多任务、分层体系结构。 有多种结构方案，如五层递阶控制结构、面向集成平台的CIMS结构、连续型CIMS结构和局域网型CIMS结构等。其基本思想都是“递阶控制（Hierar