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J I A N G S U U N I V E R S I T Y控制系统开发、设计与仿真报告任课老师：专业班级：学生姓名：学生学号：2017年6月本学期学习了控制系统开发、设计与仿真课程，主要讲述了控制系统的整体概念，包括控制系统的反正分析、MATLAB/simulink的介绍以及神经网络逆系统。MATLAB/simulink在我们平时可言中是一个重要的学习工具，方程的编写、数据的采集以及仿真基本上都可以由它来完成，相比较其他工具具有很大的优势，例如：①高效的数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来； ②具有完备的图形处理功能,实现计算结果和编程的可视化；③友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言，使学者易于学习和掌握；④功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等),为用户提供了大量方便实用的处理工具。? 本课程老师为我们讲解了控制系统的模型以及仿真实例、线性系统仿真分析方法、非线性控制系统仿真方法，从系统的模型开始，建立模拟以及状态方程，再对模型进行MATLAB编程等，受益匪浅。控制对象共分为单容和多容对象，其平衡特性分为自衡和非自衡以及滞后等过程，这里主要对单容和多容在自衡和非自衡的条件下进行研究。单容自衡系统：实验结果：K值的改变只影响系统的最终幅值，而与系统的特性无关。K值越大，系统的最终稳定值越高。改变T值：实验结果：可以看出，在相同