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基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究
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doi:10.13302/ki.fi.2015.07.002
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ResearchonthedesignandapplicationoftheautomaticfeedpalletizingrobotbasedonPLC
WangShimin
Abstract Inourcountry,feedprocessingenterprisesareintegratingintolarge-scalegroups.Atthe
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sametimewiththetrendoflaborcostsincreasingyearbyyear,alotoffeedprocessingenterprises
havetheproblemoflaborshortageandhighlaborcosts.Topromotethedevelopmentoffeedprocess鈦
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ed,furthermorethepalletizingrobotcontrolsystemhardwaresystem,softwaresystemandsoftwarecon鈦
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inourcountry.
Keywords PLC锛沬ntelligent锛沠eedpalletizingrobot锛泂oftwaredesign
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