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第七章 齿轮机构及其设计 第一节 齿轮机构的分类及应用 第二节 齿廓啮合的基本定律 第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和 几何尺寸的计算 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 第七章 齿轮机构及其设计 六 节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 七 节 变位齿轮概念 八八 节节 变位齿轮机构的设计变位齿轮机构的设计 九 节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 十 节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 第十一节 蜗杆传动机构 第十二节 圆锥齿轮机构 一、用途及特点 用途: 用来传递空间两任意轴之间运动和动力 举例： 某航空发动机附件传动系统 优点：传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度 范围广、使用寿命长。 缺点：制造和安装精度要求高，成本较高、不宜于 远距离两轴间传动。 第一节 齿轮机构的分类及应用 二、分类 直齿圆柱齿轮传动 平面齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 （两轴平形） 人字齿轮机构 分 类类 直齿直齿 两轴相交 圆锥齿轮传动 斜齿 空间齿轮传动 曲齿 （两轴不平形） 蜗杆传动 两轴交错 交错轴斜齿轮传动 第一节 齿轮机构的分类及应用 一、齿廓啮合的基本定律 1、啮合： 一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态 2、传动比：两轮角速度之比。 问题问题：：如果齿轮如果齿轮11匀匀 速转动，那么齿轮2 是否匀速转动？ 第二节 齿廓啮合的基本定律 一、齿廓啮合的基本定律 两齿轮的瞬时传动比为： o 1 1 w O P i 1 2 N 12 1 w O P 2 1 PP KK 齿齿廓廓11 齿廓啮合的基本定律： 齿廓2 一对齿轮啮合时，其瞬时传动 N2 2 比等于啮合齿廓接触点处公法线 o 2 分连心线所成二段线段的反比。 第二节 齿廓啮合的基本定律 一、齿廓啮合的基本定律 节点 P点;