第三章-平面连杆机构设计.pptVIP

* * * 第三章 平面连杆机构设计 铰链四杆机构 * * 课程要求 ●共两节内容 §概述 §2.1 铰链四杆机构的基本形式和特性 * * 学习重点 铰链四杆机构的基本形式 学习难点 铰链四杆机构曲柄运动特性 * * 概述 一、什么是平面连杆机构？ 平面连杆机构是由许多刚性构件用低副（转动副和移动副）联接组成的平面机构，又称为平面低副机构。 特征： 该机构的运动——各构件均在同一平面或平行平面运动 该机构的构件——大部分构件都类似杆件 该机构的运动副——均为低副（转动副、移动副） * * 、 平面连杆机构的优点 运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷 结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 二、平面连杆机构的特点 * * 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂. 只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 平面连杆机构的类型很多，构件的形状多数呈杆状， 其中最简单、最常用的是由四个