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石墨舟仓结构设计毕业论文 目 录 摘 要 III ABSTRACT IV 1 绪 论 1 1.1研究内容 1 1.2 研究目标 3 1.3 关键问题 3 1.4 研究方法和技术路线 3 1.4.1 研究方法 3 1.4.2 技术路线 4 2. 石墨舟仓结构设计 5 2.1 旧排向机构造 5 2.2 石墨舟仓部分改造的初步想法 5 2.3 石墨舟仓改造方案确定 7 2.4 排向机改造的控制系统初步设计 8 3. 石墨舟仓结构各零件选用及设计 11 3.1 升降机构传动方式 11 3.2 带传动系统带和带轮的选择 13 3.2.1 电机额定输出功率估算 14 3.2.2 确定计算功率 14 3.2.3 小带轮转速计算 15 3.2.4 选定同步带带型和节距 15 3.2.5 选取主动轮齿数 16 3.2.6 小带轮节圆直径确定 16 3.2.7 大带轮相关数据确定 16 3.2.8 带速v的确定 16 3.2.9 初定轴间间距 16 3.2.10 同步带带长及其齿数确定 16 3.2.11 带轮啮合齿数计算 16 3.2.12 基本额定功率的计算 17 3.2.13 计算作用在轴上力 17 3.3 主动带轮轴的设计和校核 17 3.4 从动带轮轴的设计和校核 18 3.5 石墨舟仓机构其他零件结构设计 18 3.5.1 滚动轴承的选择 18 3.5.2 石墨舟仓机架的设计 19 3.5.3 气手指夹具的设计 20 4. 上料机械手结构设计 23 4.1 机械手的意义 23 4.2 机械手方案对比 23 4.3 机械手方案的确定 24 5. 自动化控制设计 27 5.1气源装置的选择 27 5.2传感器的选择 28 5.3 PLC介绍 30 5.4 输入输出的确定 30 结论与展望 34 致 谢 35 参考文献 36 附录 37 零件三维图 37 1. 绪 论 1.1研究内容 二极管又称晶体二极管，简称二极管。它是一种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有一个PN结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。一般来讲，晶体二极管是一个由p型半导体和n型半导体烧结形成的p-n结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于p-n结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。 二极管的构造和符号： 二极管的生产工艺： 焊接→酸洗→模压→印字→机包→外拣→包装 其中焊接又可分为排向、装填、进炉、出炉转换，利用焊片通过一定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。 酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使P-N接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。于晶片表面形成SiO2，以达到绝缘目的。 模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯、稳定表面、固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。 排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。现有排向机劳动强度大，用工人数多。改善后的排向机加强了在线监测，加入了PLC控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率，减少了人工。 本课题设计内容以机电气一体化技术为核心，整机采用PLC控制，要求和原设备无缝衔接，学生需掌握机械工程及自动化专业相关基础理论。 现有排向机的构造： 图1.1 现有排向机图片 如图，针脚通过人工方式在料参中进行震动，并有序向上移动，然后来到针脚分流装置中，进行向下移动，针脚分流装置可以将成批的运输过来的二极管针脚进行分流成为十股针脚，一列一列进行向前移动，移动至挡板处。其中弯的或者残缺的针脚将被挡板挡住，并流入下料盘中，质量良好的针脚将有序的一个个竖立地流入挡板下面的槽中，在整个机器的震动中来到气缸，气缸通过左右移动将一排排针脚准确的安放到上模中，上模与石墨舟通过定位销进行了定位，每一个孔都准确对齐，针脚在气缸的左右移动中对齐地放入上模，再由经上模准确的放入石墨舟中，整个机器由旁边的控制台进行控制。 然而，旧版的排向机有一定的不足如下： 在针脚分流装置中，虽然整个装置进行过周密的计算，但是针脚分流仍旧是按照一定的概率进行等量分流的，可能会产生某一列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况，这一问题在流水线上继续作业会使石墨舟上出现一列或者几列的空缺，影响生产效率； 在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并且在一定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚； 在气缸处没有检测针脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现一列或者几列的针脚空缺情况，使进行排列后的石墨舟可能出现