基于单片机全位置自动焊接装置及焊速控制.pdfVIP

自动控制系统与装置 《电气自动化)2ol0年第32卷第4期 AutomaticControlSystems Equipments 基于单片机的全位置 自动焊接装置及焊速控制 兰州理工大学电气工程与信息工程学院(甘肃 兰州 730050) 张爱华 王彦庆 摘 要：本全位置焊接系统是以C8051F020单片机作为控制芯片，通过数字伺服系统、PI以及软件控制，实现电机的启动、停止、行进速 度和焊缝的跟踪。同时，利用单片机对传感器反馈信息的再处理，达到精确控制的目的，完成焊接的基本要求。焊接速度的控制， 系统采用微机控制数字直流伺服系统对电机进行控制，实现精确调速。 关键词：全位置焊接 数字伺服系统 电机调速 【中图分类号】TG409；TP23 【文献标识码】B [文章编号】1000．3886(2010)04—0055—04 AII-PositionAutomaticWeldingSystemsBasedOnSCM andWeldingVe— IocityControI ( ouUniversityofTechnol