基于单片机技术机车升降平台控制系统设计.pdf

学兔兔 第4期 (总第161期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2010年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(201O)O4—0152—02 基于单片机技术的机车升降平台控制系统设计 成文术，杨 波 (太原科技大学，山西 太原 030024) 摘要：介绍了一种接触网作业车立柱升降平台改进方案，此方案能够保证立柱升降平台作业时平台台面始终保 持水平。并就改进的立柱升降平台给出了一种基于单片机控制技术的集平台升降、旋转、自动调平于一体的自 动控制系统设计方案。 关键词：接触网作业车；立柱升降平台；单片机控制；设计 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 升降杆通过销钉与机车底板相连，并且可以在升 随着我国电气化铁路的不断提速和运行密度的加 降机的作用下绕销钉所在轴旋转。升降机控制升降杆 大，要求对接触网的日常检测和维护的质量、效率也 动作，使其绕销钉轴旋转，进而调节升降平台台面的 相应地提高。而现今国内使用的铁路接触网作业车作 倾斜状态。 业效率较低，主要表现在：一是大部分接触网作业车 的升降平台是通过人工控制相应的液压阀来实现升 降、旋转动作的I1]，这种控制方式操作不便且效率低 下；二是接触网作业车的升降平台底部回转机构的底 座与作业车的底盘以焊接方式 固联到一起的，当作 业车在拐弯地段进行作业的时候，由于铁路外轨比内 轨高(高速铁路的拐弯地段更是如此)，使得升降平台 升起之后，平台工作面倾斜，造成作业不便，特别是 在雨雪天气下，有可能使作业无法完成，同时也可能 给接触网的维护检修工作带来很大的安全隐患。本文 在保持作业车整体功能和结构不变的条件下，对现有 的接触网作业车的立柱升降平台进行改造。为立柱升 降平台加装自动调平装置，使得作业时立柱升降平台 台面始终保持水平状态；并且，在保留升降平台现有 控制方式的前提下，加装单片机自动控制电路，以简 化升降平台的升降、旋转控制。 图 1 改进后的立柱平台机构简图 1 立柱升降平台机构的改进 2 升降平台自动调平原理 现今使用的接触网作业车，其立柱升降平台是与 改进后的升降平台的升降杆底部安装有能够感知 机车底盘固联到一块的，当机车底盘倾斜的时候，升 平台倾斜角的倾角传感器，当接触网作业车处于拐弯 降平台的台面也随着倾斜，这给作业车的作业操作带 地段的时候，由于轨道内外轨存在高度差H，使得作 来了诸多不便。为了让立柱升降平台能够独立于机车 业车底座发生倾斜。在初始时刻，升降杆会随作业车 底座，使其不随机车底盘的倾斜而倾斜，现对立柱升 底座倾斜，这时候升降杆上的倾角传感器在第一时间 降杆和底座间的连接方式进行改进，改进后的立柱平