调速器培训讲稿.ppt

水轮机微机调速器培训课件;一.水轮机调节的基本概念1.水轮机调节系统;一.水轮机调节的基本概念;水轮机控制系统 hydraulic turbine control systems:用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量的偏差，并将它们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。 被控制系统 controlled system:由水轮机控制系统控制的系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节器的发电机及其所并入的电网。 水轮机调节系统 hydraulic turbine regulating system:由水轮机控制系统和被控制系统组成的闭环系统。 随动系统 servo-system:自动跟踪控制装置输出，并转换、放大的位置反馈控制系统。 ;水轮发电机组转动部分的运动方程为： 式中：J——机组转动部分的惯性矩（kg·m2）； ——机组转动角 速度（rad/s）；n——机组转动速度r/min）；Mt——水轮机转矩（N·m）； Mg——发电机负荷阻力矩（负载转矩）（N·m）。 上式清楚地表明，水轮发电机组是转速对力矩的积分环节，机 组转速(频率)保持恒值的条件是 ，即要求 ，否 则就会导致机组转速(频率)