众核多态实时计算模型设计及应用-西北工业大学学报导航页.pdfVIP

２０１６年４月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ａｐｒ． ２０１６ 第３４卷第２期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．２ 众核多态实时计算模型设计及应用 １，２ １ １ １ 罗眉 ，周兴社 ，张凯龙 ，胡英英 （１．西北工业大学 计算机学院，陕西 西安　 ７１０１２９；２．西安高科技研究所，陕西 西安　 ７１００２５） 摘　 要：为了满足复杂嵌入式实时系统中应用任务对计算的需求，提高计算有效性，将多态实时计算 的概念引入众核架构中，设计了一种众核多态实时计算模型。 提出了计算态的概念，并设计了三种计 算态以适用于不同类型任务。 仿真测试结果表明，在较低通信衰减的情况下，此众核多态实时计算模 型使应用任务在以不同计算态进行计算时均可获得较高的加速比，从而提高了系统对计算量大的应 用任务的响应速度。 关　 键　 词：多态计算，众核，计算态，计算模型 中图分类号：ＴＰ３９９　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：１０００⁃２７５８（２０１６）０２⁃０３３８⁃０５ 　 　 复杂嵌入式实时系统具有多种应用任务，多应 目前，面向复杂嵌入式实时系统应用，且将多态计算 用任务对嵌入式高效能计算提出了更高需求。 通用 技术和众核相结合的研究相对较少。 因此，本文结 计算使系统响应时间无法满足大计算量任务的实时 合众核处理机的特点，将多态计算的概念引入到众 性需求。 因此，应依据应用任务及其需求的具体变 核架构中，针对复杂嵌入式实时系统应用，建立了众 化，设计面向应用驱动的计算模型，使其能够实时、 核多态实时计算模型，并从逻辑上实现了众核的３ 动态地选择合适的计算模式。 种计算态，为快速响应不同应用任务提供了有效 支撑。 １　 相关工作 ２　 众核多态实时计算模型 目前，在飞机、智能机器人等复杂嵌入式应用领 域，越来越多地采用了众核处理机。 众核处理机适 在嵌入式实时系统中，主要有３类任务：一类任 用于密集计算，国内外对众核处理机的研究主要集 务是计算复杂，需要占用系统全部可用资源以保证 ＋ 其时间约束；一类任务可独立并行执行；还有一类任 中在体系结构、资源调度、ＣＰＵ ＧＰＵ异构系统相关 ［１⁃４］ 务可被分解成若干个具有前驱后继的子任务执行。 技术以及众核应用模型 的研究。 ［５］ 因此根据嵌入式实时系统应用特点，本文构建了一 多态计算技术 是指在复杂嵌入环境下支持 种众核多态实时计算模型，描述了众核资源上的系 系统多级资源重构的技术，用来反映一种计算系统 统服务软件及任务集，分为众核多态任务模型和众 软、硬件结构和计算模式适应任务需求变化的思想。 核多态实时服务模型。 目前国内外对多态技术的研究热点主要集中于体系 ［６⁃８］ ２．１　 众核多态任务模型 结构、资源配置和任务调度等方面 。 近年来的 ２．１．１　 相关概念 研究结果表明，适应不断变化应用需求的一种先