机械传动科学技术的发展历史和研究进展.PDFVIP

http :// 机械传动科学技术的发展历史与研究进展 秦大同 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 (400044) 摘 要 顾和论述了机械传动科学技术的发展历史和研究进展。认为：机械传动 作为机械系统的重要组成部份，其科学技术的发展和机械系统一样，是与人类生产 力水平的发展而相伴的。生产力水平的发展对机械系统的性能提出了新的要求，而 机械系统的原动机、工作机为满足生产力水平而产生的突破性进展对传动机提出的 要求推动了机械传动科学技术的进步。 21 世纪信息与控制技术、能源与环境保护技术、新材料技术、先进制造技术 等成为科学技术发展的重要领域，这些领域的科技进步对机械传动科学技术的发展 将产生重要的推动作用。 关键词：机械传动 科学技术 发展历史 研究进展 1. 概述 原动机、传动机和工作机(执行机)是机械系统的三大基本构成。原动机提供基本的运动 和动力。工作机是机械具体功能的执行系统，随机械功能的不同，工作机的运动方式和结构 形式也不同。由于原动机运动的单一性、简单性与工作机运动的多样性、复杂性之间的矛盾， 需用传动机将原动机的运动和动力的大小和方向等进行转换并传递给工作机，以适应工作机 的需要。由此可见，只要原动机的运动和动力的输出达不到工作机的要求，传动机的存在就 是必然的。随着机械向高效、高速、精密、多功能方向发展，对传动机的功能和性能的要求 也越来越高，机械的工作性能、 用寿命、能源消耗、振动噪声等在很大程度上取决于传动 系统的性能。因此必须重视对传动系统的研究。 机械系统中的传动主要分为机械传动、流体传动和电传动，机械传动由于其恒功率输出、 传递运动的精度高、速度响应快、传动效率高等优点，因而在多数机械系统中仍然是主要的 传动形式。机械传动的形式也有多种，如各种齿轮传动、带(链)传动、摩擦传动等。各种机 构从广义上也属于机械传动，但机构由于自身的特点，在学科分类中已作为一专门的分支。 齿轮传动与其它形式的机械传动相比，由于量大面广，在机械传动中占有主导地位。 2. 机械传动科学技术的发展历史 机械传动作为机械的组成部分，其诞生和发展是与机械同步的。在中国古代，指南车作 为早期的机械就装有类似齿轮传动的装置。20 世纪60 年代美国华盛顿博物 展出了这种指 - 1 - http :// 南车的模型，根据考古学的证据认为这种指南车造于公元前 1000 年左右。这一研究表明， 有记载的机械传动装置迄今已有3000 年的历史。古希腊时代就有了机械传动的史料记载。 罗马时代人类文明的进步推动了机械传动的应用，如在水力驱动的谷物碾磨中采用了木制齿 轮传动。而瑞典人后来建造的谷物磨中则采用了由石头制成的斜齿轮传动。到14 世纪，钟 的发明推动了齿轮传动的发展，为开发钟的传动系统，人们开始研究金属齿轮传动以减小尺 寸。荷兰人在围海造地工程中建造了大量的风力排水装置。这些排水装置采用了大型木制机 械传动系统，从而得以将安装位置很高的风力旋转机的机械运动传递到装于底部的提水装 置。与此同时，风力传动装置也被用于工厂，以驱动车床等加工机械，从而推动了荷兰制造 业的迅速发展。18 世纪初发明了蒸汽机，蒸汽机最早被用于矿井排水，随后很快被用于铁 路机车和加工机械，这大大增加了机械传动的需求。与此同时以水能为动力的纺织机械、冶 金机械得以问世，大功率、高质量的木制机械传动和金属齿轮传动得到应用。19 世纪末期 出现了电动机和内燃机。这些原动机的发展推动了机械传动在铁路机车、船舶、制造厂、发 电站等的广泛应用，同时对机械传动提出了 高要求，小型化、长寿命、 可靠的机械传动 成为人们追求的目标。从这一时期到20 世纪初期，先后出现了摆线、渐开线齿形的齿轮传 动，主要的传动类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和蜗杆传动。船舶、电厂涡轮机采用的大型 高速齿轮传动由于其节线速度很高，要求很高的齿形精度，从而推动了磨齿等高精度加工方 法和机床的发展。同时高速所引起的动载荷在齿轮传动的设计中开始受到重视。 20 世纪40