机械弹性储能机组储能过程非线性动力学模型和混沌特性.PDFVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 3 (2013) 038403 机械弹性储能机组储能过程非线性动力 学模型与混沌特性* † 余洋 米增强 ( 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室, 保定 071003 ) ( 2012 年5 月23 日收到; 2012 年8 月30 日收到修改稿) 提出了一种新的基于机械弹性的储能方法, 推导了永磁电机式机械弹性储能机组的非线性动力学模型, 论证了 机组储能过程中某些参数及运行条件下会出现混沌运动, 分析了机组非线性动力学模型的线性稳定性. 在此基础上, 基于本实验室正在研发的0.16 kWh/0.8 kW 机械弹性储能机组运行参数, 将机组3 维非线性模型降阶为带时变参数 的2 维投影子系统, 采用坐标平面投影法研究了机组的混沌特性, 分析了降维子系统平衡点位置及特征方程随时变 参数的变化关系, 并对机组混沌运动进行了数值验证, 在一定程度上解决了解析方法, 适用性较差导致对多维机电 耦联系统只能仿真求解难以理论分析的问题. 关键词: 机械弹性储能, 永磁电机, 非线性动力学, 混沌 PACS: 84.60.Rb, 05.45.−a DOI: 10.7498/aps.62.038403 外, 其他储能技术尚无法大规模满足电力系统对储 1 引言 能技术的现实需求. 我们需要客观认识各储能方式 的优势与不足, 更需要研发新的储能技术. 当前, 我国最高用电负荷持续增加, “间歇性” 基于此, 在深入研究涡簧弹性储能原理的基 电源接入占比不断扩大, 设计一种大容量电能储 础上, 本团队创新性地提出了一种机械弹性储能 存装置, 对于保证电能的供需平衡, 解决智能电网 (mechanical elastic energy storage, 简记为MEES) 机 和规模化“间歇性” 电源入网问题具有十分重要的 组2021 , 机组构件包括储能箱、动力传动机构(齿 意义. 为此, 2011 年3 月, 储能技术被列入了国家 轮变速箱)、储能电机(永磁电机)、控制系统等. 从 “十二五” 规划纲要, 发展大规模电力系统储能是一 构成看, 机械弹性储能机组包括机械和电气两大 个十分急迫的课题. 部分, 属于典型的机电耦联系统. 本文以一种新型 目前, 从储能方式看, 有物理储能, 如: 抽水蓄 1 2 34 的永磁电机式机械弹性储能机组为研究对象, 在 能 、压缩空气储能 、飞轮储能 、超导线 5−7 8 910 文献[22—26] 的基础上建立了机组的非线性动力 圈储能 、超级电容器储能 、脉冲储能 等; 也有电化学储能, 如蓄电池储能 11−13、燃料 学模型, 揭示了永磁电机式机械弹性储能机组混 14 15−17 沌产生机理. 混沌 27−34 是非线性系统表现的一 电池 、氢储能 等. 从电力系统角度看, 要 求储能技术至少满足以下几个特点 1819 :