传动课件(PPT)直流电机的工作原理及特性.pptVIP

第三章:直流电机的工作原理及特性 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 3.1.1 直流电动机的构造 3.1.3 直流电机的基本工作原理 3.1.4 直流电机的基本工作原理 3.3 直流电动机的机械特性 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 他励电动机的起动与反转 起动 2.起动方法 3.注意事项 4.反转 他励直流电动机的调速 调速指标： 他励直流电动机的调速 D与S相互制约： 他励直流电动机的调速 3、调速的平滑性： 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： （2）电枢电路铜损 励磁电路铜损 总损失功率 空载损耗功率 （3）额定转矩 （4）反电动势 二、串励电动机的机械特性 第一段，负载轻时， Φ=C Ia ， T=KtΦIa= Kt 或 上式表明：这时机械特性曲线具有双曲线形状，n轴是它的一条渐近线，n0趋于无穷大。 主要特点：Ia=If , 励磁电流就是它的电枢电流。 第二段，负载较