教案111AVR单片机论述.docVIP

目 录 摘要 1 Abstract 2 1 绪论 3 1.1 红外线概述 3 1.1.1红外线简介 3 1.1.2红外传感器的分类 5 1.1.3红外传感器的应用 8 1.2 AVR单片机概述 8 1.2.1 AVR单片机及其发展 8 1.2.2 AVR系列单片机的优势 9 1.2.3 ATmega16单片机简介 13 2.红外测距的工作原理及基本结构 17 2.1 红外线测距发射与接收器件介绍 17 2.2红外线测距的工作原理 21 2.3 红外线测距的基本结构 22 3 红外测距的硬件设计 23 3.1 红外测距的实现构想 23 3.2系统硬件结构电路图 24 3.3 各硬件电路设计 24 3.3.1红外发射电路 24 3.3.2 红外接收电路 25 3.3.3 RS485通讯 28 3.3.4报警 31 3.3.5 键盘 31 3.3.6 电源 31 3.3.7 LED显示说明 35 3.3.8 ATmega16单片机 36 4 红外测距的软件设计 38 4.1 系统软件结构框图 38 4.2 各程序设计函数说明 39 4.2.1 主程序模块 39 4.2.2 设定输入/ 输出引脚 41 4.2.3 A/ D 转换模块 42 4.2.4 LED动态扫描显示模块 43 4.2.5 UART 操作的基本函数 44 4.2.6 键盘处理模块 45 4.3 误差分析 48