过程动态特性建模和分析.pptVIP

* 非线性对象，需要进行线性化 * 也称为单容过程 * * * 经过扰动后达到新的稳态 * 假设A=1，R1＝2，R2=4 注意两条曲线的形状，注意曲线的纵坐标 前提是线性对象 * * * 由于设备和管道上的压力损失与通过的流量成平方关系，当总压一定时，随着阀开度增大，管道流量增加，调节阀上压降将逐渐减小，如上图所示。因此在相同的阀芯位移下，现在的流量要比调节阀上压降保持不变的理想情况小。而且随着阀开度越大，阀上压降所占的比重越小，流量与调节阀上压降保持不变的理想情况时的流量之间的差距越大。 * 63.2% * * 对两种建模方法进行对比，引出灰箱建模 * 注意： 在实际过程中不会得到如此平滑的曲线 K是有单位的量，通常会进行无因次化变换 * 注意：只用于线性系统，为什么？ 温度控制系统的信号流程图 气动调节阀的结构 u(t)：控制器输出 ( 4~20 mA 或 0~10 mA DC)； pc ：调节阀气动控制信号（ 20~100kPa ）； l：阀杆相对位置； f ：相对流通面积； q ：受调节阀影响的管路相对流量。 阀门的“气开”与“气关” 1. 气开阀与气关阀 * 气开阀： pc↑→ f↑ (“有气则开”) * 气关阀： pc↑→ f↓ (“有气则关”) 无气源( pc = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开。 2. 气开/气