数控机床的坐标系及编程规则.ppt

课题3 数控机床的坐标系及编程规则;（一） 数控加工坐标系及方向;1.1 机床坐标系（机床上固有的坐标系） 1．机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 编程时，假定工件静止，刀具运动，实际恰相反；;（2）机床坐标系的规定; 1）大拇指—X坐标；食指—Y坐标；中指—Z 坐标； 2）各指的指向为该坐标的正方向； 3）右手螺旋定则（大拇指的指向为各坐标的正向，四指的旋转方向为 旋转坐标的正向） 决定围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标，用A、B、C表示；;2．坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 1）规定平行于主轴轴线（若没有主轴，则规定垂直于工件装夹表面）的坐标为Z坐标； 2）若有几根主轴，则Z坐标平行与垂直于工件装夹表面的一根主轴；; 若Z轴是垂直的，从主轴向立柱看（从机床正面看），对于单立柱机床，X轴的正向指向右边； 对于双立柱机床，从主轴向左侧立柱看时，X轴的正向指向右边；;＋Z;＋Z;2）在工件旋转的机床上，X轴的运动方向是在工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正向；;（3）Y坐标 1）确定XZ的坐标的正方向后，用右手直角坐标系确定Y坐标的方向；;3．附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。 对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： 1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴 可以采用的附加坐标系： 第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标； 2）指定不平行于X、Y、Z的坐标轴 也可以采用的附加坐标系： 第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标； ;4．机床原点的设置;（2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上 。;5．机床参考点;（3）数控机床开机时，必须先回零，即确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。; 在机床通电后，要在机床上建立唯一的坐标系，而大多数数控机床的位置反馈系统都使用增量式的旋转编码器或者增量式的光??尺作为反馈元件，因而机床在通电开机后，无法确定当前在机床坐标系中的真实位置，所以都必须首先返回参考点，从而确定机床的坐标系原点。 ;1.2 编程坐标系 1）编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 2）编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图所示，其中O2即为编程坐标系原点。;3）编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。 4）编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图所示为车削零件的编程原点。 ;编程坐标系 返回; 确定编程原点 返回;（二）常用编程指令;绝对尺寸编程;相对尺寸编程;练习与思考： 假设铣刀已定位至H点，接着沿A→B→C→D→E→F→G→程序原点→A点，试完成轮廓切削的程序。; G90 G01 X18. F100； ＝＞H → B，用绝对值表示较方便； G91 X35. Y-20.； ＝＞ B → C，用增量值表示较方便； G90 X92.； ＝＞ C → D，用绝对值表示较方便； Y15.； ＝＞ D → E，用绝对值表示较方便； G91 X -60.； ＝＞ E → F，用增量值表示较方便；;Y -15.； ＝＞ F → G，用增量值表示之； X -32.； ＝＞ G→程序原点，理由同上； Y60.； ＝＞程序原点→A，理由同上。;坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 （1）G17—选择XY平面；（数铣和加工中心默认，编程时可省掉） （2）G18—选择ZX平面；（数车默认，编程时可省掉） （3）G19—选择YZ平面。;2.3快速点定位指令（G00） 1、编程格式 G00 X Y Z ；（不需指定F ） 其中： 1）格式中可三轴联动或两轴联动或一轴联动； 2）X、Y、Z的值为点定位后的终点坐标值； 3）只要是非切削的移动，通常使用G00指令（如由机械原点快速定位至切削起点，切削完成的Z轴退刀及X、Y轴的定位等，以节省加工时间）。