微机原理与嵌入式接口技术-第06章-定时器与计数器.pdfVIP

第6章定时器与计数器  本章要点  时钟系统的工作原理与结构，STM32降低处理器功耗和电 磁干扰的时钟方法  STM32定时器的种类、特点及应用范围  STM32定时器进行定时，脉宽、周期测量，PWM输出等 的工作原理和使用方法 Chongqing University of Science Technology ‹#›/23 时间对计算机的意义 计算机中一切问题的解决都与时间有关  如雷达测距、汽车测速、电机调速、温度调节  计算机最擅长处理时间问题  STM32的定时器功能特别强大  虽然复杂，但有规律和模式可循  时钟是计算机中时间的表达  是计算机的脉博、各种部件的驱动源  是系统稳定、可靠的基础  影响计算机的功耗、电磁干扰(EMI) Chongqing University of Science Technology ‹#›/23 STM32的时钟系统  51单片的时钟  由石英晶体和振荡器构成  频率单一，频率较低  频率取决于石英晶体的谐振频率，高频的石英晶体成本高  来源单一，可靠性低 32位处理器的时钟  由石英晶体和振荡器+锁相环（升频）+分频器（降频）构成  频率多元化，外低内高，各取所需，兼顾高性能与低电磁干扰  来源较多，可靠性有保证 Chongqing University of Science Technology ‹#›/23 STM32的时钟系统 f ref 鉴相鉴频器 ud 低通滤波器 uc 压控振荡器 f out 振荡器 PFD LPF VCO f act 分频器 /n 图6.1 PLL系统组成框图 Core_Clk 处理器 内核 振荡器 Osc_Clk Ref_Clk 锁相环 Sys_Clk 分频器 APB 1_Clk 低速 (8MHz) PLL(×9) 72MHz /2 36MHz 外设 分频器 APB2_Clk 高速 稳定检测 / 1 72MHz 外设 图6.2 STM32F103xx时钟系统框图 Chongqing University of Science Technology ‹#›/23 STM32 处理器时钟系统的特点  各部件对时钟要求差异极大  ARM Cortex-M3内核  众多用途各异的外设  部分闲置未用外设  如48MHz全速USB2.0模块，工作频率低至32kHz的RTC Chongqing University of Science Technology ‹#›/23 STM32 处理器时钟系统的特点