第2章 状态空间模型.pptVIP

第1章 线性系统的状态空间描述 ——系统的数学模型 要解决的问题 什么是状态空间描述（模型）？ 描述（模型）？——就是方程(组)的意思 状态？—— 指方程(组)中含有状态变量 空间？—— 状态变量的个数=状态空间的维数 在本章中，建立系统的状态空间描述，实际上就是人为选择一组状态变量，用含这些状态变量及其一阶导数的一阶微分方程组来表示系统输入和输出之间的关系。 要解决的问题 2. 怎么才能列出状态空间描述（模型）？ 通过物理机理直接列出状态空间模型； B. 由经典控制理论中的数学模型（微分方程或传递函数）导出。 §1.1 状态空间的概念 引入 例1：P41 图2.1 图示电路中，设u为输入，uc为输出，求系统的状态方程。 §1.1 状态空间的概念 2. 状态变量的概念 能够完整的、准确的描述系统行为的最少一组变量。若已知这组变量在t=t0时刻的值和t≥t0时刻的输入信号，则系统在t≥t0时刻的行为就可以被完全确定。这样的一组变量就称为状态变量。 §1.1 状态空间的概念 2. 状态变量的概念 设一个系统中有A，B两个物理量，若 §1.1 状态空间的概念 2. 状态变量的概念 §1.1 状态空间的概念 3. 状态空间模型的一般（规范）形式 例2：P43 图2.4