自由度计算作业.pptVIP

常见错误： 1、不预先指出该注意事项 2、虽说明有复合铰链，但未具体指出在哪里。 Ex.2-4a: Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF. 解：(a) 左右为对称结构，设左侧为虚约束。(b) E为杆4、5、6的复合铰链。 (c) 滑块7与机架8间为移动副。 F= 3n-2PL-Ph =3?7 -2?10=1 Ex.2-4b：Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for attention before the calculation of the DOF. 解： (1)重复结构，构成虚约束。(2)去掉以上构件后，C仍为构件2、3、4的复合铰链。(3)滑块5与机架6之间为移动副。F= 3n-2PL-Ph =3?5 -2?7=1 Ex.2-5a: Calculate the degree of freedom of the mechanisms shown below. Indicate all points for