顶驱异步电机直接转矩控制策略设计.pdf

ELECTRICDRIVE 2014Vo1．44No．2 电气传动 2014年 第44卷 第2期 顶驱异步电机直接转矩控制策略的设计 钟贞 ，刘鹏 ，刘鹃 (1．成都X_z-大学信息科学与技术学院，四川成都 610059；2．9)11省电力公司， 四川成都 610041；3．Iz~)ll省电力科学研究院，四川成都 610072) 摘要：设计了钻井顶驱装置异步电机的直接转矩控制系统，它通过空间矢量调制策略固定了开关频率 ，减 小了异步驱动电机低速启动时的转矩脉动，重新设计的新型定子磁链观测器，提高了定子磁链的观测精度，抑 制了定子电流畸变，改善了转矩动态响应 ，最后搭建了仿真和硬件实验平台，仿真和实验结果验证了该设计方 法的正确性和有效性。 关键词：顶驱装置；异步电机 ；直接转矩控制；转矩脉动；实验平台 中图分类号：TM431 文献标识码 ：A I~signofTopDriveInductionM otorDirectTorqueControlStrategy ZHONGZhen ，HUPeng：，LIU Kun’ (1．Instit~eofInformationandTechnology，ChengduUnivemityofTechnology，Chengdu610059， SichuanChina；2．SichuanProvincePowerCompany，Chengdu610041，Sichuan，China； 3．SichuanProvincePwo erResearchInstitute，Chengdu610072，Sichuan，China) Abstract：Theinductionmotordirecttorquecontrolstrategyintopdrivedrillingsystem wasdesigned，space vectorPWMmethodwasusedtofixtheswitchfrequencyanddecreasethetorquerippleinlowspeed，thenewdesigned statorfluxobserverrepressthedistortion ofstatorcurrentandincreasethedynamicresponseoftorque，Matlab／ Simulationsandexperimentplaftormwereestablished．Thesimulationandexperimentresultsverifythevalidityofthe controlmehtods． Keywords：topdrivedrillingsystem；inductionmotor；directtorquecontrol；torqueripple；experimentplatform 种调制算法的改进也能抑制转矩脉动，因此直接 1 引言 转矩控制极为适合转矩骤变的掘进场合异步电 异步电机顶驱装置相比直流电机和液压顶 机驱动。 驱装置[1]，因其结构更加简单、维护工作量小、 本文设计了基于空间矢量调制和新型磁链 体积小重量轻，已在海洋石油钻机中得以广泛 观测器的直接转矩控制系统 ，通过Matlab／Simu． 运用 。 1ink全软件仿真验证其可行性 ，最后利用基于 目前异步电机顶驱装置较多采用矢量控制 TMS320F28335和 IGBT电力电子器件的数字化 系统，该系统存在电流环，通过电流环间接控制 硬件实验平台，完成实际控制系统控制算法的调 转矩，转矩响应较慢 ，钻头掘