发电机励磁与TCSC非线性协调控制.pdf

第 26卷第 10期 电力 系 统 及 其 自动 化 学 报 Vo1．26 No．10 2014年 10月 ProceedingsoftheCSU-EPSA 0ct． 20l4 发电机励磁与TCSC的非线性协调控制 杨培宏 ，刘文颖 ，魏毅立 ，张继红 ，赵 岩 (1．内蒙古科技大学信息工程学院，包头 014010；2．华北电力大学电气与电子工程学院，北京 102206) 摘要：针对电力系统的稳定性问题，设计 了发电机励磁系统与可控串联补偿TCSC (thysistorcontrolledseries compensation)装置的协调控制器。该方法从发电机励磁系统与TCSC模型出发，建立了含TCSC的单机无穷 大系统的四阶非线性状态空间模型，利用非线性系统的微分几何理论 ，将其非线性模型精确线性化。在线性 化模型的基础上，考虑电力系统运行参数的不确定性，采用滑模控制理论对发电机励磁系统与TCSC进行协 调控制，通过指数趋近律和准滑动模态方法，最终获得了整个系统的滑模协调控制规律。单机无穷大电力系 统仿真结果表明，所设计的协调控制方法对电力系统的扰动具有 良好的适应性和鲁棒性，提高了电力系统的 稳定性 。 关键词 ：发电机励磁 ；可控串联补偿；滑模控制；协调控制；非线性 中图分类号 ：TM71 文献标志码：A 文章编号：1003—8930(2014)10—0051—05 NonlinearCoordinatedControlofThyristorControlledSeriesCompensation withExcitationSystem ofGenerator YANGPei-hong，LIUWen-ying，WEIYi-li，ZHANGJi—hong，ZHAOYan (1．SchoolofInformationEngineering，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology， Baotou014010，China；2．SchoolofElectrical ElectronicEngineering，NoRhChinaElectricPower University，Beijing102206，China) Abstract：Inordertotacklethestabilityofpowersystem problems，thecoordinatedcontrolmethodofgeneratorexci- tationandthyristor—contIl(】Uedseriescompensation(TCSC)isproposed．Themethodisonthebasisofthegeneratorex— citationsystem withTCSC model，viaasingle-machine-infinite—buswithTCSC system ofofu~h-ordernonlinear state—spacemode1．Thenonlinearmodelcanbelinearizedaccuratelybythemethodofdifferentialgeometrytheoryfor nonlinearsystems，andonthebasisofthislinearmodel，viaexponentialreachinglawandquasi-slidemodemethodto obtainslidingmodecoordinatedcontrollawofthewholesystem ．Thesimulationofsingle—machine—infinite—bussys— tern resultsindicatethat，thedesignofcoordinatedcontrollerfordisturbancesofsystem hasgoodad