基于FPGA步进电机驱动控制系统设计.pdf

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电子器件 V01.34 第34卷第6期 No.6 2011年12月 ChineseJournalofElectronDevices Dec.2011 on of MotorBasedon aDriveControl FPGA Design SystemStepped Shizhen Hui,LINWei+,HUANG QIU Jian Lab (Fu Key ofMicroelectronics&IntegratedCircuits,Fuzhou350002.China) drivecontrol of motorbasedonFPGA the Abstract:The was and systemstepped analyziedworkingprinciple by controlthe of call motor to direction designedbyveriloglanguage.Thesystem steppedaccordingestablished孤Ide,the rotationand controlfunction.Simulationand resultsshowthatthe Callnot achievethe position synthesis system only motordrive also thetraditional the of stepped control,butoptimize systemstructure,andimprovesystem and canbeusedin Automationetc. Automation,Office abilitystability.It manyapplication棚s,such够Industry motor;drive Keywords:step control;Verilog;FPGA EEACC:8340 doi:10.3969/j.issn.1005—9490.2011.06.020 基于FPGA步进电机驱动控制系统的设计 邱 晖,林伟‘,黄世震 (福建省微电子集成电路重点实验室,福州350002) 摘 要:通过对步进电机的驱动控制原理的分析,利用Verilog语言进行层次化设计,最后实现了基于FPGA步进电机的驱动 控制系统。该系统可以实现步进电机按既定角度和方向转动及定位控制等功能。仿真和综合的结果表明,该系统不但可以 达到对步进电机的驱动控制,同时也优化了传统的系统结构,提高了系统的抗干扰能力和稳定性,可用于工

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