基于QFT变负载特性下电机速度控制器设计.pdf

机械设计与制造 第6期 158 Machinery Design Manufacture 2013年 6月 基于QFT的变负载特性下的电机速度控制器设计 张达方 ．唐 猛 (西南交通大学 智能机电技术研究所，四川 成都 610031) 摘 要：在电机控制系统中，当负载存在变载荷特性的情况下，其电机速度控制系统的控制性能往往会受到负载变化较 大的影响。从而影响其系统控制效果，以变载荷负载为研究对象，通过使用Qrr控制方法，设计出在一定的负载变化范围 和干扰下仍能达到预定性能要求的控制器。基于变载荷传送带的运行控制实例，通过建立整个控制系统的传递函数，依 据运行要求情况给出了频域指标，然后对传送带的速度控制进行了QFT控制器设计，最后与基于PI控制策略的电机控 制器进行控制性能对比，表现了Qrr控制所具有的良好的定性与定量控制性能，以及面对变负载对象情况下控制性能的 稳定性 。 关键词：变载荷；电机 ；定量反馈理论；鲁棒控制 中图分类号：TH16；TM3；TM571 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)06—0158—03 SpeedControllerDesignBasedonQFTforElect-MotorControlSystem withVariableLoadObjectCharacteristic ZHANG Da-fang，TANGMeng (IntelligentMechanicalandElectricalTechnologyResearchInstitute，SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu 610031，China) Abst~ct：nitheElect-Motorcontrols~tem，thespeedcontrolpe~rmnaceisinfluencedbyvariableloadobjectcharacteristic oncertaindegree．Here，aspeedcontroller6倒edonQrr(QuantitativeFeedbackTheory)siproposedandpresentedforvariable loadobjectduetosolneinfluencebyload changenaddistributionfromoutside．Asareserachcaseandobject，aconveybeltfor truckcontainerisinvolvedinduetoitschnagebaleloadnaddistributioncharacteristic．InordertodesignasuitbaleQrrfor speedcontrol，theelect-motortransformfunctionsiestablishednadtheoveralls~temtransformfunctionsialsodeducedThe rfequencyspecfiicationisalsogivenaccordingtotherealoperationrequirements．Finally，thespeedloopcontrollerbyQrTsi designedandthencontrolpeCormancesinaalyzedandsimulatedBycompraingwiththetraditionalPIcontrolstrategyappliedto theS01I~system，thesimulationresuhshowsthattheQFT-basedspeedcontrolelrforvraibaleloado~ectposeshighercontrol stbailityandbetterrobustnesschraacterist