基于自抗扰控制器异步电机变频调速系统.pdf

第46卷第4期 电力电子技术 Vo1．46．No．4 2012年 4月 PowetElectronies April2012 基于 自抗扰控制器的异步电机变频调速系统 陈 冲 ，刘星桥 (1．盐城工学院，电气工程学院 ，江苏 盐城 224051；2．江苏大学 ，电气信息工程学院，江苏 镇江 212013) 摘要 ：设计了一种采用优化的自抗扰控制器 (ADRC)的异步 电机变频调速系统。应用扩张状态观测器的双通道 补偿作用 ，统一观测系统的总扰动并加 以补偿，使控制对象被近似线性化和确定性化。实验结果表 明，相较于 经典 PID控制器，采用 自抗扰控制的异步电机变频调速系统具有更高的动静态性能以及对负载扰动具有更好 的鲁棒性。 关键词：异步电机；变频调速 ；观测器；鲁棒性 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2012)04—0084—03 ActiveDisturbanceRej。ection ControlofInductionM otor VariableFrequencySpeed-regulation System CHEN Chong，LIU Xing—qiao (1．CollegeofElectricalEngineeringYanchengInstituteofTechnology，Yancheng224051，China) Abstract：Optimizationofactivedisturbanceroecfioncontroller(ADRC)ofinductionmotorvariable~equeneyspeed regulation system isdesigned．Double channelscompensation ofextended stateobserverisused to estimateand com— pensate the totaldisturbance ofsystem ，and an approximate linearization and deterministic system isobatined．The experimentalresultsprovethathte controlsystem hashigherdynamic and static statusand good robustnessto load disturbance． Keywords：induction motor；variablefrequencyspeed—regulation；observer；robustness 1 引 言 进一步提升变频调速系统的控制性能 ．是一个亟 待解决的问题…。 随着 电力电子技术、微 电子技术和微处理器 这里在异步 电机变频调速系统中采用了自抗 的不断发展，异步 电机变频调速系统的调速性能 扰控制器方法 。将系统的内扰、外扰等视为系统总 得到了很大提升 ，与传统的直流 电机调速系统相 扰动，由扩张状态观测器统一观测并加 以补偿 ，使 比，它具有结构简单、调速范围宽、效率高、特性 控制对象被近似线性化和确定性化，从而实现 了 好、运行平稳、安全可靠等特点，在生产实践中得 系统的非线性控制 。并通过实验验证 了该控制方 到了广泛应用 。变频器加异步 电机构成的变频调