基于模糊补偿无轴承同步磁阻电机径向位置逆控制.pdf

ELECTRICDRIVE 2011 Vo1．41 No．6 电气传动 2011年 第 41卷 第 6期 基于模糊补偿 的无轴承同步磁阻 电机径向位置逆控制 张汉年 ，刘合祥 (1．南京信息职业技术学院 电子信息学院，江苏 南京 210046； 2．东南大学 电气工程 学院，江苏 南京 210096) 摘要 ：给 出无轴承 同步磁 阻电机转子径 向位置 的控制模型 ，针对多变量 、强耦合的径 向位置非线性系统 ， 提 出一种基于模糊补偿的被控电机转子径向位置逆控制方法 ，证 明该径向位置系统可逆 ，推导出其逆系统模 型 ，将其精确线性化成一个伪线性系统 ，从而将径 向位置系统解耦为两个独立 的二阶线性子系统。为对 已解 耦 的径 向位置系统进行综合 ，在常规 PID控制器基础上叠加模糊控制器来设计 闭环模糊补偿器 ，从而对逆系 统解耦效果进行实时补偿 ，增强了系统的鲁棒性 。仿真结果表 明，上述控制策略能实现转子 的稳定悬浮 ，控制 系统具有优 良的静、动态解耦效果 。 关键词 ：无轴承同步磁阻电机 ；逆系统；模糊补偿 ；解耦控制 中图分类号 ：TM35 文献标识码 ：A InverseControlofRadialPosition forBearinglessSynchronous ReluctanceM otorBasedonFuzzyCompensation ZHANG Han—nian 。LIU He—xiang (1．SchoolofElectronicandInformation，NanjingCollegeofInformationTechnology， Nanjing210046，Jiangsu，China；2．SchoolofElectricalEngineering， SoutheastUniversity，Nanjing210096，Jiangsu，China) Abstract：Controlmodeloftherotorradialpositionforbearinglesssynchronousreluctancemotorwasin— trodueed，inordertodealwiththemuhivariable，stronglycoupledandnonlinearsystem intherotorradialposi— tion，theinversecontrolschemeoftherotorradialpositionbasedonfuzzycompensationwaspresented，thein— versesystem sexistencewasproved，andtheinversemodelwasderived，thentheinversemodelwasaccurately linearizedintoapseudolinearsystem ，sothesystem ofrotorradialposition canbedecoupledintotwosecond orderlinearintegralsubsystems．Inordertosynthesizethedeeoupledsystem ，theclosedfuzzycompensator which includesPID controllerandfuzzycontrollerwasdesigned，thefuzzycompensatornotonlycanreal—time compensatethedeeoupledeffectivenessbutalso improvetherobustnessofthecontrolsystem．Simulationre～ suhsdemonstratetha