一种棒球发球机永磁直流电机开发.pdf

研究与开 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．12．055 一 种棒球发球机的永磁直流电机开发 周锦添 (广东工程职业技术学院，广东广州 510520) 摘要 ：通过阐述棒球发球机的永磁直流电机开发过程，介绍了生产永磁直流电机所需关键设备及仪器，总结了永磁直流电机电 枢、定子、总装等各个部件的制造工艺，帮助电机制造工艺人员和生产现场管理人员掌握最新的永磁直流电机制造技术。 关键词：棒球发球机；永磁直流电机；电枢；碳刷 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)12—0215—04 A BaseballPitchingM achinePermanentMagnetDCMotor Development ZHOUJin—tian (GuangdongEngineeringPolytechnic，Guangzhou510520，China) Abstract：ThepermanentmagnetDCmotordevelopmentprocessonbaseballpitchingmachine，introducedtheproductionofpemr anent magneticDCmotoristhekeyequipmentnadinstrument，sumsupthemanufacturingprocessofeachcomponentofpemr anentmagnetic DCmotorarmature，statorandassembly，themotormanufacturingtechnologyandproductionsitemanagementpersonneltograspthe currentpemr anentmagneticDCmotormanufacturingtechnology． Keywords：baseballpitchingmachine；pemr anentman etDCmotor；amr ature；carbonbursh 0引言 棒球运动是一种靠球棒挥击的运动，当运动 员一个人练习时 ，就需要棒球发球机为其发球， 它能 自动按规定轨迹发出符合标准的棒球。滚轮 式棒球 自动发球机是陪伴运动人员训练球技的运 动器材，分单摩擦轮及双摩擦轮两种形式，它们 均是利用离心力及摩擦力将球投出，像是车子轮胎 上的水分被甩出去，发球机的发球原理见图1。双 摩擦轮由两个垂直安装的直流电机分别装在轮子底 部中心处，直流电机的安装方式为轴向垂直安装， 调至两个 电机的转速不同组合，可投掷出直线球、 图1 棒球发球机发球机构 弧线球 ，球速最快达 140km／h。为了给发球机配 置大扭矩 、高转速的电机 ，开发了一种大扭矩、 过电刷换向器作用，实现外部电路的直流电与电 高转速、体积小、性能稳定的永磁直流电机。 枢绕组内部交流电之间的转换，借助静止气隙磁 1电机设计中的参数确定 场，产生电磁力和电磁转矩，实现电枢绕组中交 永磁直流电机 由磁钢建立恒定激磁磁场 ，通 流电与转轴上恒定转矩的相互变换，实现了机电 收稿 日期：2014—07—17 圈圈圈垂]霾 研究与开发 能量转换-．1，从而驱使电机旋转起来。 经过走访调研和十多次电机样机试验，要使 棒球投出140km／h速度 ，电机连续运转 1000h无 故障，电机需要满足主要参数如下。 墨 (1)电机使用电压在DC0—90V之间使用， 空载电流 ≤0．85A，当DC8