风力发电变桨伺服电机启动策略探究.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第192期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2015年 1O月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N 0ct． 文章编号：1672—6413(2015)05—0142—03 风力发电变桨伺服电机启动策略的探究 徐 斌 ，蔡罗强 ，易灵芝 ，张甲兵 (1．湘潭大学信息：12程学院，湖南 湘潭 411100；2．湘电集团技术中心，湖南 湘潭 411105) 摘要：针对风力发电变桨系统的实际需求，提出了一种新的降压启动伺服电机的策略。通过与分级启动、全 压启动的仿真结果对比，该降压启动的方法能将启动电枢电流控制在允许的过载电流范围内，又能提供大的 转矩实现快速变桨，满足快速动态响应的需求。 关键词：风机变桨；降压启动；电枢电流；伺服电机 中图分类号：TM614 文献标识码：A 0 引言 此种启动方式虽然操作简单，不需要添加其他设备，但 变桨驱动器作为风力发电变桨系统中重要的组成 只适用于小型电动机，对于脆弱的变桨传动结构和采 部分，对执行的伺服电机起控制作用，伺服电机在风机 用碳纤维增强塑料材质的桨叶是不适合的。 桨叶角度变化过程中直接起着驱动作用。直流电机结 1．2 分级启动 构简单、启动转矩大、过载能力强，当驱动器出现问题 分级启动其实质是在电机启动过程中，将电阻串 时，可由备用直流电源直接拖动电机进行紧急顺桨，加 联到电动机电枢和电源两端，通过不同时段切除电阻 上考虑行业成本因素，所以直流伺服电机在风力发电 的方法，改变电机的机械特性，将启动电流限制在允许 变桨领域占有一席之地。 的范围内，达到安全启动的目的。 目前兆瓦级风机的桨叶材质一般采用碳纤维增强 图1为永磁直流电机分级启动的机械特性。其 塑料，制造的桨叶薄、刚性好，减轻了风机的重量，但 中，J 为最大启动电流， z为最小启动电流， 为电 是，变桨启动时，为了有好的动态响应，必须尽量缩短 机额定电流，7／。为直流电机空载转速。启动开始时， 伺服电机的启动时间，如果启动电枢电流为电机过载 电机电枢在接有三级启动电阻R 、R 和R。的情况下 能力所允许的最大电流值，必然会以最大的转矩启动， 启动加速，此时电机运行在第一条特性曲线 。ba上的 但容易损坏风机桨叶等附件。所以，本文提出了一种 n6段；在加速过程中，转速 沿n6线段逐渐上升，而 伺服电机启动控制方式，既能将启动电枢电流控制在 电枢电流 则逐渐变小，随着电流的减小，电机的转 允许的过载电流范围内，又能提供大的转矩，实现快速 矩值下降，为了使电机得到较大的加速度，当转速升到 变桨，满足快速动态响应的需求。 b点时，将第一级电阻R 切除，在电阻R 切除的瞬 1 永磁直流电机的启动方法 问，由于电机的惯性，转速 不能突变，电枢电动势E 1．1 全压启动 也保持不变，由直流电动机电枢电流公式f 一(己，一 全压启动是直接将电动机接到额定电压下启动， E )／R。可知，电枢两端电压U不变，E 不变，当R。减 由公式Io一(U—E)／R 、Eo—C (Pn和T—CT J。(其 小时，I。增加，所以电枢电流J 将随R 被短