永磁同步电机混沌模型与其控制器设计.pdfVIP

电网 DOI：10．3969／J．issn．1009-9492．2013．12．010 永磁同步电机的混沌模型及其控制器设计 吴凤娇，王卫玉，商玉娟，刘晨晨，门成尧 (西北农林科技大学水利与建筑工程学院，陕西杨凌 712100) 摘要：永磁同步电机在一定条件下会表现出有害的混沌运动，因此研究永磁同步电机的控制技术具有重要意义。首先 ，基于前 人的研究，给出了永磁同步电机的数学模型；其次，为消除混沌对同步电机的有害影响，基于线性反馈控制理论 ，为永磁同步 电机设计了相应的控制器；最后，采用Matlab数值仿真验证了所设计控制器的有效性。 关键词：永磁同步电机；混沌；线性反馈控制 ；数值仿真 中图分类号 ：TM32 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)12—0034—03 ChaosM odelandControllerDesignofPermanentMagnet SynchronousMotor wuFeng-jiao，WANGWei—yu，SHANGYu-jHall，LIUChen-chen，MENCheng—yao (DepartmentofElectricalEngineering，NorthwestAFUniversity，Yang!ing712100，China) Abstract：Permanentmagnetsynchronousmotorwillexhibitchaoticbehaviorundercertainconditions，SOit’smeaningfultostudythe chaoscontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor．Firstly，basedonpreviousresearch，themathematicalmodelofpermanentmagnet synchronousmotorisproposed．Secondly，toeliminatethechaosbehavior，thecontrollerisdesignedforpemr anentmagnetsynchronous motorcontrolbasedonlinera feedbackcontroltheory．Lastly，Matlabnumericalsimulationsareshowntoverifytheeffectivenessofthe designedcontroller． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；chaos；linearfeedbackcontrol；numericalsimulation 0引言 件下会呈现出极限环和混沌吸引子等非常丰富的 永磁 同步 电机 (PermanentMagnetSynchro． 动态行为。JingI4等对气隙非均匀的PMSM系统进 nOUSMotor，PMsM)作为一种发展非常迅速的 行了Hopf分岔动态行为研究。Li等研究了永磁 电机 ，越来越引起人们 的广泛关注。这与其小 同步电机的复杂动力学行为 ，如Poincare映射 、 体积 、轻便、高效率的优点是分不开的，永磁 Lyapunov指数及容量维等。 材料和控制技术的迅速发展也促进 了PMSM 的 永磁同步电机的混沌运动是有害的，应该设 应用 ，因而研究PMSM的特性具有很重要的意 计相应的控制器予以消除。人们对于如何控制混 义 。 沌开展了大量的研究，并已经设计出许多控制方 非线性是产生混沌的必要条件，PMSM的数 法 ，包括线性反馈控制方法、模糊控制方法、滑 学模型是一种典型的非线性系统，因此可以推测 模控制方法以及主动控制方法等I 。当然对于