永磁直线同步电机混合鲁棒最优-H∞控制.pdfVIP

智能控制技术 电《气自动化)2010年第32卷第3期 ntelligentControlTechniques 永磁直线同步电机的混合鲁棒最优 一H∞控制六 南通大学电气工程学院 (江苏 南通 226019) 张玉梅 吴国庆 茅靖峰 张旭东 陈兴华 迟晓妮 摘 要：为了解决永磁直线同步电机运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题，提出了一种PMLSM的混合鲁棒 最优 ．H控制方法。利用最优线性二次 (LQ)控制器与Riccati方程结合讨论的思想把最优控制方法、鲁棒镇定方法等结合起来， 形成混合鲁棒最优 ．H控制。利用鲁棒最优控制策略、H控制策略设计了永磁直线同步电机的混合鲁棒最优 ．H控制器，该控制 器对于较大的外部扰动、内部非线性扰动都能够很好的消除，且控制规律简洁，易于工程实践。数字仿真结果表明与传统PID控 制方式比较，混合鲁棒最优 ．H 控制器具有很强的鲁棒性和跟踪性。 关键词：永磁直线同步电机 鲁棒最优控制 H控制 [中图分类号】TM359．4，TP273 [文献标识码】A 文【章编号]1000—3886(2010)03．0021．04 MixedRobustOptimal—H。。ControlofthePermanentMagnetLinearSyn— chronousMotor (NantongUniversity,NantongJiangsu226019，China) ZhangYumeiWuGuoqing MaoJingfeng ZhangXudong ChenXinhua ChiXiaoni Abstract：Inordertosolvetheproblem ofsensitiveuncertaintiessuchasdisturbanceofthesystem parameters．hteendeffectappearedduringthe PMLSM runningprocess，amixedrobustoptimal—H*controlmethodisproposedinthispaper．Usinghteideatodiscussoptimallinear quadratic(LQ)controllerwithhteRiccatiequation，combiningtheoptimalmehtodwithrobuststabilizationmethod80astoformthemixed robustoptimalH*controlmethod．Designmixedrobustoptimal controllersofthepemr anentmagnetlinera motorusinghterobustoptimal controlstrategyandH*controlmethod．Thiscontrollercanwelleliminatethelargernadstrongerdisturbanceofhtesystem．Andthis controlstrategyissimpletocarryout．Thishasbroughtgreatconveniencetohtecontroloftheactualproject．Simulatingthesystemwiht MATLAB／SIMULINK and comparing theresultswith PID controllerS， theexperimental resultsshow thathtemixed robustopti— mal-controllerhasstrongrobustnessandtraceability． Keywords：pemr anentmagnetlinera synchronousmotor robustoptimal control H*controlstrateyg 0 引言