运用PWM技术对直流电机转速控制.pdfVIP

2013年第6期 工业仪表与 自动化装置 ·91 · 运 用 PWM 技术对直流 电机转速 的控制 王 臻 (武汉职业技术学院 电子信息工程学院，武汉430074) 摘要：设计 了一种通过控制直流电机端电压的方法来控制直流电机转速的装置。并对 UPS电 源、PWM 的驱动 电路 、单片机产生PWM波形的原理及其 电源电路、PWM驱动电路进行 了介绍 ，给 出了电源的电路图、驱动电路的电路图和单片机产生PWM波形的程序。在调试结束后，经测试， 电源、驱动 电路、PWM波形达到了预期的指标，并成功进行了调速实验。 关键词 ：占空比；脉宽调制 ；PWM驱动 电路 ；IGBT 中图分类号：TM301．2 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2013)06—0091—04 TherotaryspeedcontrolofDC —motorbasedonPWM WANG Zhen (SchoolofElectronicandInformationEngineering，WuhanInstituteofTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：A devicethroughthecontrolDC motorterminalvoltagetocontrolDC motorspeedisde． signed．AndtheUPSpowersupply，PWM drivecircuit，microcontrollerPWM wavetheoryandthepower circuit，PWM drivecircuitareintroduced．Givesthecircuitdiagram，powerdrivecircuitandthemicro— controllercircuitgeneratingPWM waveform procedures．Finishafterthedebugging，testing，powersup- ply，drivecircuit，PWM waveform toachievetheexpectedtarget，andthesuccessofthespeedregulation experiment． Keywords：dutycycle；pulsewidthmodulation；PWM drivecircuit；IGBT 子)电压接通和断开时间比(占空比)来控制电机的 0 引言 速度，当电机通电时，其速度增加，电机断电时，其速 直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能 度减低 。只要按照一定的规律改变通、断电的时间， 良好，且在宽范围内平滑调速等特点，得到广泛应用。 即可使 电机 的速度达到并保持稳定值 。最近几年 直流电动机调速控制方法可分为两类 ：励磁控 来，随着微电子技术和计算机技术的发展及单片机 制法和电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其 的广泛应用，使调速装置向集成化、小型化和智能化 控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速 方向发展。在单片机控制的脉宽调速系统中，占空 时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且 由 比的产生可以由定时器或延时软件来产生。单片机 于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的 的定时器产生的PWM方波，将它用于直流电机的 控制方法是改变电枢端 口电压调速的电枢电压控制 脉宽调速系统是个很好的方案。 法，通过调节电阻改变端电压，达到调速 目的，但这 种传统的调压调速方法效率低。 2 PWM 控制直流 电机转速 电路的设