直流斩波调速装置在矿用蓄电池电机车电控系统改造中应用.pdfVIP

学兔兔 第4期 水力采煤与管道运输 No．4 2012年12月 HYDRAULIC COAL MININGPIPELINE TRANSPORTATION DeC．2012 直流斩波调速装置在矿用蓄电池电机车电控 系统改造中的应用 黄广华 韩泰然 吴慧洁 (平燥神马建工集团有限公司建井三处 河南 平顶山467000) 摘要：针对矿用蓄电池电机车启动和调整运行速度控制方面效率低的问题，结合机车实际运 行状况，对原有的调速启动装置进行了改进，取得了较好的经济效益和社会效益。本文重点 分析斩波无级调速装置运行原理、调速系统性能及日常运行情况。 关键词：矿用蓄电池电机车 斩波无级调速系统 运行原理 经济效益 中图分类号：TM921．1 文献标识码：B 文章编号：1006—0898(20l2)04—0053—03 电阻降压调速改为斩波无级调速装置，该装置操 O 引言 作简单，便于维护，安全可靠，经济适用。 矿用蓄电池电机车是煤矿生产的重要运输 1 脉冲调速装置构成 工具之一。机车的电气部分由电源装置、凸轮控 制器、起动电阻器、直流牵引电机及照明灯组成。 IGBT脉冲调速装置主要由带 PWM功能的 为了限制启动电流和调整运行速度，该类电机车 单片机完成调速保护等功能控制，双极型绝缘栅 在实际运行过程中，通常采用串接电阻进行控 双极型晶体管(IGBT)及相关电路组成直流斩波 制。然而这种调速方式不仅效率低且耗能大。 器，受控于单片机和一些辅助电路，共同组成一 随着我国煤矿自动化生产的逐步推进和电力电 个调速系统，对直流牵引电动机实行无级调速。 子技术的发展，这种陈旧落后的调速系统已无法 2 电气调速工作原理 满足煤矿生产的实际需要，迫切需要研制新的调 速方式来改变这种落后的局面。机车在井下运 如图1直流斩波器K，它是一个无触点的快 行中经常出现以下问题： 速开关，由IGBT组成，直流斩波器周期性地把 (1)机车的启动电阻经常被烧坏，造成电瓶车 直流电压加以断续，不断的把电源接通与断开， 的各档位失灵，无法正常控制； 电动机两端就得到近似于如右图所示的脉冲电 (2)机车的1档、2档、3档间提速电流差偏 压，斩波器每完成一次通、断的过程为一个周期。 小，提速不明显；司机时常进行跨档加速操作，造 电动机两端电压的平均值可用以下公式来表达： 成加速电流冲击过大，从而减少了电瓶的使用寿 Uov- = 命； (3)机车的原电路复杂，日常检查检修排除电 式中： 为电动机两端电压的平均值，伏； 为每 气故障困难； 一 周期内直流斩波器(主可控硅或IGBT)接通的 (4)事故及维修频率高，操作和维护不方便， 时间，秒；T为斩波器的工作周期(脉冲周期)， 造成材料消耗大，一般30d一小修，90d一大修。 秒；，为斩波器的工作频率(脉冲频率)Hz，赫；U 为了解决上述问题，并结合我们单位电机车 为电源电压，伏。