参数不确定永磁同步电机混沌系统单输入状态反馈控制.pdfVIP

第4期 组 合机床 与 自动化加 工技术 No．4 2014年4月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2014 文章编号：1001—2265(2014)04—0049—40 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．40．013 参数不确定永磁同步电机混沌系统的单输入 状态反馈控制木 唐传胜 ，戴跃洪，杨红兵 (电子科技大学机械电子工程学院，成都 611731) 摘要：针对含有参数不确定的永磁同步电机混沌系统，基于串接系统理论，提出了一种新型的鲁棒状 态反馈控制方法。该方法首先将永磁 同步电机混沌系统看作 由两个子系统组成，即电气子系统和机 械子系统。其次，通过对 电气子系统设计状态反馈控制器来实现 闭环 系统的全局渐进稳定。该控制 器仅通过控制交轴 电压即可实现整个系统的稳定控制，结构简单，具有一定的可实现性。基于Lya— punov稳定理论证 明了系统的全局渐进稳定性。仿真结果证实了该方法的有效性 。 关键词：永磁 同步电机 ；混沌控制；级联系统理论；反馈控制 中图分类号：TH164；TG65 文献标识码 ：A SingleInputStateFeedback ControlofChaosinPermanentM agnet SynchronousM otorwithUncertainParameters TANG Chuan-sheng，DAIYue—hong，YANG Hong-bing (SchoolofMechatronicsEngineering，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu 611731，China) Abstract：Thispaperconcemedwith hteproblem ofcontrolling chaosinpermanentmagnetsynchronous motor(PMSM)wihtparametricuncertainties．Basedoncascade—connectedsystemtheory(CCST)，anovel robuststatefeedbackcontrolschemeisproposed．First，PMSM chaoticsystemscanberegardedastwosub— systems：electricalsubsystem andmechanicalsubsystem．Then，astatefeedbackcontrollerisdesignedfore— lectrical subsystem tomakehteclosedsystem asymptoticallysatble．Onlybyconrtollinghtecross—axisvolt- age，itcan guraanteehtewholesystem globalasymptoticallystability．Moreover，htepresentedconrtoller hasasimplestructuretorealize． Thesatbilityofhteclosed—loopsystem isdemonsrtatedviaLyapunovsta— bilityhteory．Simulationresultsverifyhteeffectivenessofhteproposedmethod． Keywords：PMSM ；chaoscontrol；cascade-connectedsystem theory ；feedbackconrtol 引域中才能施加控制 ，因而有一定 的实现难度；李洁 0 引言 等 利用状态延