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PLC电气控制培训系统设计和实现 　　[摘 要] PLC和组态软件构成的电气监控系统广泛应用于各种工业现场，本文提出了基于西门子公司的S7-200系列PLC和力控6.1组态软件的培训系统设计方案，实现对受训者进行PLC、组态软件等自动化监控系统综合培训。 [关键词] PLC 组态监控 实验 培训 中图分类号：U262 1.引言 目前，PLC （Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器，因其结构简单、维护方便、稳定性高等优点，广泛应用于各种工业现场，并成为工业控制的核心。对PLC控制系统的应用和维护工作变得越来越重要，对相关技术人员的培训工作也具有了广泛的市场。现阶段，基于PLC系统本身的编程培训很多，极少有培训将PLC系统和上位机监控系统综合在一起进行。而在工业现场，PLC系统一般是和上位机监控系统配合起来使用，实现对工业现场运行参数的实时监控。基于这方面的考虑，本文提出了基于西门子PLC和力控6.1组态监控软件的培训系统设计方案，对受训者进行完整的上下位机编程培训。 2.系统概况 2.1 PLC介绍 西门子公司生产的S7-200系列PLC，其可靠性高、指令集丰富、易扩展，应用领域涵盖所有与自动检测、控制有关的工业及民用领域，包括各种机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。本培训系统采用的PLC为224CN型CPU，它集成了14路输入、10路输出共24路数字量I/O点，16K字节程序和数据存储空间，6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。本系统还包括1个以太网模块，1个AI扩展模块，2个AO扩展模块，1个DO扩展模块，使系统增加控制点数并支持以太网通讯。 2.2 组态监控软件力控6.1介绍 北京三维力控科技有限公司开发的组态软件力控6.1，是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，力控6.1运行在普通PC上，即可配合下位机系统，实现远程数据的检测、控制、存储、报警输出等功能。力控监控组态软件基本的程序及组件包括：工程管理器、人机界面VIEW、实时数据库DB、I/O 驱动程序、控制策略生成器、各种数据服务及扩展组件，其中实时数据库是系统的核心。 2.3 系统结构介绍 本培训系统的结构，PLC与计算机之间有两种通讯方式，一是通过PPI/PC电缆，计算机和PLC的PPI口进行通讯；二是通过PLC配置的以太网模块CP231，计算机和PLC进行以太网通讯。上位机系统由计算机及相关软件组成。计算机上装有PLC的逻辑编程软件“Step7 MicroWIN4.0”和组态软件“力控6.1”。Step7 MicroWIN4.0负责对PLC的运行程序进行编辑。编辑好的程序下载进PLC的CPU，PLC即可运行。通过力控6.1监控PLC的运行状态，实现运行数据的实时监控、存储。下位机系统由CPU、CP231模块和I/O模块组成。通过I/O模块和CPU自带的I/O通道， PLC实时监控现场信号；通过以太网通讯模块CP231，PLC以以太网的形式与计算机通讯。 3.系统硬件设计说明 3.1电源系统 本系统采用2个独立的24V开关电源供电。电源1用于PLC系统供电，电源2用于继电器输出供电。交流220V经空气开关，接到开关电源的交流输入侧。开关电源1输出24V直流电接到PLC系统的直流24V输入端，PLC的直流24V输出接到I/O模块的24V输入端，为I/O模块供电。 3.2 AI电路 AI模块接线，现场电流/电压信号接到AI模块的信号输入端。接收电流信号A+和RA端短接，接收正信号，A-接收负信号。对于电压信号，则RA不用，A+接收正信号，A-接收负信号。选择不同的信号种类，需要选择模块的配置开关，选择开关表如表1。 3.3 AO电路 AO模块接线，当输出0――20mA电流信号时，I0、M0通过端子输出至现场，当输出-10V――10V电压信号时，V0、M0通过端子输出至现场。 3.4 DI电路 DI模块接线，外供24V电源的正端接到开关量的一个触点上，负端接到模块的公共负端，当开关量闭合，24V直流电压送至DI通道，PLC采集到1，开关量断开，采集到0。 3.5 DO电路 DO模块的接线，输出通道和公共端分别接到继电器线圈的正负输入端。当输出为0时，相应通道对公共端电压为0V，继电器线圈不通电，触点断开。当输出为1时，相应通道对公共端电压为24V，继电器线圈通电，触点闭合，由开关电源2供的24V直流电输出至端子，继而输出至现场。 4.基本实验设计 4.1 整体思路 根据硬件系统，实验课程设计由浅至深，以对受训者进行PLC及监控软件的编程培训。每一个实验，侧重点不同，涉及的系