基于BP神经网络直线电机推力波动抑制研究.pdfVIP

第 49卷第5期 电力 电子技 术 Vo1．49．No．5 2015年 5月 PowerElectronics May2015 基于BP神经网络的直线电机推力波动抑制研究 曾岳南 ，彭 瑞 ，汤 键 ，陈康平 (广东工业大学，自动化学院，广东 广州 510006) 摘要：永磁 同步直线电机 (PMSLM)的齿槽效应和端部效应所产生的定位力是引起推力波动的主要原因．而推 力波动是影响其速度平稳性 的重要因素之一，抑制由定位力引起的推力波动是伺服控制器设计中必须考虑的 问题。此处建立了定位力数学模型 ，提 出了一种基于 BP神经网络的推力波动抑制策略。仿真和实验结果均表 明该抑制策略的正确性及有效性。 关键词：永磁 同步直线电机；神经网络；推力波动 中图分类号：TM3 文献标识码 ：A 文章编号：1000—100X(2015)05—0028—03 Strategyto Restrain ForceRippleofLinearM otorBased onBP NeuralNetwork ZENG Yue-nan，PENG Rui，TANG Jian，CHEN Kang-ping (Gu~gdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：The detentforcearisingfrom the coggingand end effectofpermanentmagnetsynchronouslinearmotor (PMSLM)ishtemainreasoncausingtheofrceripple，andtheofrcetippleisoneoftheimpo~antfactorsaffecting thevelocity smoothness．Restraininghteforceripple causedby detentforce isa questionmustbe considered in the designingofservocontroller．Th emathematicalmodelofdetentforceisestablishedandaforceripplerestrainingstrat— egybasedonBP neuralnetwork ispresented．Simulation and experimentalresultsshow htecorrectnessandvalidityof therestrainingstrategy． Keywords：permanentmagnetsynchronouslinearmotor；neuralnetwork；forceripple FoundationProject：SupposedbyGuangdongProvinceCNCGenerationMachineryProductInnovationDemonstration Project(No．2012B011300029) 1 引 言 2 定位力建模与推力波动抑制策略 PMSLM具有高速度、高精度、大推力及直接驱 2．1 定位力建模 动等优点．然而其固有的推力波动影响其速度平 PMSLM 的定位力趋 向于将动子停在某个位 稳性 ，故抑制推力波动已成为PMSLM高精度伺服 置 ，是造成推力波动的主要原因6【1。定位力主要是 系统必须解决的问题。从控制角度出发 ，国内外学 由端部效应与齿槽效应引起的动子与永磁体定子 者提出了许多抑制推力波动的控制策略 【卜。 之 间气隙磁场分布不均、不对称所产 生的，是 基于观测器抑制推力波动