基于LabVIEW直流电机PID控制系统设计.pdfVIP

· 74 · 工业仪表与 自动化装置 2010年第 5期 基 于 LabVIEW 直流 电机 PID控制 系统 的设计 刘 宁 (西安航空技术高等专科学校 教务处，西安 710077) 摘要：给 出了基于LabVIEW 的直流 电机 PID控制系统的设计方法，介绍 了系统的组成和程序 设计方法。系统具有 良好的软件交互界面，编程简单，经调试，控制效果良好，有实际应用价值 。 关键词 ：直流电机；LabVIEW；PID控制 中图分类号：TP273 文献标志码 ：B 文章编号 ：1000—0682(2010)05—0074—03 ThedesignofPID controlsystem basedonLabVIEW forDC motor LIU Ning (DepartmentofTeach6~gAffair，Xi㈣ AeronauticalCollege，Xi㈣ 710077，China) Abstract：ThispaperpresentsthemethodofPID controlsystem basedonLabVIEW forDC motor． Themethodofprogram designisdescribed．Thesystem hasfinesoftwareinterfaceandpracticalapplica． tionvalue． Keywords：DCmotor；LabVIEW ；PID control 0 引言 在直流电机控制系统中，被控制量一般都是 电机 的转速，控制的 目的是保持电机转速稳定在所需要的 数值上。但在实际生产过程中，经常会遇到直流电机 带动生产机械产生一定的位置变化的装置，这时需要 同l 直流电机控制系统组成 的控制量就不再是电机的转速，而是控制生产机械的 时皮带移动的同时带动右端的一只多圈电位器 (位 直线位移，因此需将电机的转速输出转换为电机的位 移传感器)转动，位移传感器输出的电压就可定量 移输出，从而实现对生产机械直线位移的控制。 地表示直流 电机角位置量 ，这样直流电机 的角位置 系统采用虚拟仪器图形化编程软件 LabVIEW 量也就可 由电机负载指针位置直观地表示出来 。 实现对直流电机的位置控制 ，为了取得较好 的控制 效果，采用PID控制算法。系统结构简单，有较好的 人机交互界面，并且编程简单，可根据不同的要求随 时调整控制方式。 1 系统组成及工作原理 系统 由1台计算机、1台直流电机运动装置、1 图2 直流 电机运动装置 块数据采集板及电机驱动电路组成，如图l所示。 在系统中，直流电机负载指针在0～16cm的行程 其 中直流电机运动装置如 图2所示 ，冈中直流 范围内运动，对应的位置反馈电压范围为0～5V。计 电机转轴连接蜗杆减速传动装置 ，蜗杆减速传动装 算机通过采集位移传感器输出的反馈电压，就可得到 置通过齿轮驱动皮带传送带，通过这种装置就可将 当前电机负载指针位置，与指定指针位置比较，得到位 电机的网周运动转换成皮带的水平运动。皮带水平 置偏差，采用 PID控制算法可得控制量 ，通过 D／A及 运动的位移量可通过指针和刻度尺来量化表示 ，同 电机驱动电路可控制电机向指定位置运动。 收稿 日期：2010—04—26